Adafruit BNO055 IMU Fusionブレイクアウト - Stemma QT
Adafruit BNO055 IMU Fusionブレイクアウト - Stemma QTは、9DoF絶対方位慣性計測ユニット（IMU）フィージョンブレイクアウトセンサです。このIMUは、絶対方位、絶対方位、角速度ベクトル、加速度ベクトル、磁界強度ベクトル、線形加速度ベクトル、重力ベクトル、気温などのセンサデータを出力します。BNO055 IMUブレイクアウトは、センサデータを処理し、センサフュージョンとリアルタイム要件を抽出し、クォータニオン、オイラー角、ベクトルの形式でデータを出力します。このIMUブレイクアウトは、I2Cバス用STEMMA QTコネクタも搭載しており、3Vおよび5Vロジックセーフです。
特徴
- 絶対方位（オイラーベクトル、100Hz）:
- 360°球に基づく3軸方位データ
- 絶対方向（クォータニオン、100Hz）：
- 正確なデータ操作のために4点のクォータニオンを出力
- 速度ベクトル（100Hz）：
- 3軸の回転速度（rad/s）
- 加速度ベクトル（100Hz）：
- 3軸の加速度（重力 + 直線運動）（m/s2）
- 磁界強度ベクトル（20Hz）：
- 3軸磁界センシング（uT）
- 線形加速度ベクトル（100Hz）：
- 3軸の線形加速度データ（加速度 - 重力）（m/s2）
- 重力ベクトル（100Hz）：
- 3軸の重力加速度（- 運動）（m/s2）
- 気温（1Hz）：
- 気温（摂氏）
ボードの寸法
関連製品
Adafruit STEMMA QT Breakout Boards
Breakout boards are designed to be compatible with SparkFun Qwiic products.
Additional Resource
公開: 2020-08-14
| 更新済み: 2024-04-11