Analog Devices Inc. ADIS16550 6度のフリーダム慣性センサー

Analog Devices ADIS16550 6DOF(自由度)慣性センサは、3軸ジャイロスコープと加速度センサを備えた完全な慣性システムを特徴としています。業界最先端のMEMS専用技術とシグナルコンディショニングが組み合わされ、ADIS16550の各慣性センサは最適化されたダイナミック性能を備えています。

ADI ADIS16550センサは、感度、バイアス、アライメントが工場で校正されています。ADIS16550は、高精度の多軸慣性センシングを産業用システムに統合するためのシンプルで費用対効果に優れた方法を提供します(特に、ディスクリート設計の複雑さや費用面と比較した場合)。必要なモーションテストおよびキャリブレーションはすべて工場での生産プロセスの一部となっており、システム統合にかかる時間を大幅に短縮することができます。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーションシステムにおける慣性フレームのアライメントが簡素化されます。シリアル・ペリフェラル・インターフェイス(SPI)およびレジスタ構造により、データ収集と設定制御のためのインターフェイスが簡単です。

ADIS16550のフットプリントとコネクタシステムを使用すると、 ADIS16485ADIS16488A 、ADIS16490、ADIS16495、ADIS16497 から簡単にアップグレードできます。ADIS16550は、約47mm × 44mm × 15mmのアルミニウムパッケージに収められており、標準コネクタインターフェイスを備えています。

特徴

  • 3軸デジタルジャイロスコープ:±300°/秒
    • 軸対軸の位置ずれ誤差:±0.05°(代表値)
    • 軸対パッケージの位置ずれ誤差:±0.25°(最大値)
    • 動作中のバイアス安定性:1°/hr
    • 角度ランダムウォーク:0.13°/√hr
  • 3軸デジタル加速度センサ:±14g、動作中のバイアス安定性:9μg
  • 三軸、デルタ角、デルタ速度の出力
  • 感度、バイアス、軸アライメントを工場出荷時に校正済み
    • 校正温度範囲:-40°C ~ +85°C
  • SPI互換
  • プログラム可能な動作と制御
    • 手動バイアス補正制御
    • デジタルI/O - データレディ、外部クロックオプション
    • サンプルクロックオプション:内部、外部、またはスケールしたクロック
    • 慣性センサのオンデマンドセルフテスト
  • 単電源動作:4.75V ~ 5.25V
  • 1500gの機械的衝撃耐性
  • -40°C~+105°C動作温度範囲

アプリケーション

  • 高精度計器、安定化
  • ガイダンス、ナビゲーション、制御
  • 精密自律機械とロボティクス
  • 全地球測位システム(GPS)否定環境でのデッドレコニング

機能ブロック図

ブロック図 - Analog Devices Inc. ADIS16550 6度のフリーダム慣性センサー
公開: 2023-06-07 | 更新済み: 2025-01-28