ams OSRAM ロボットソリューション

ams OSRAMの詳細

ams OSRAM ロボティクスソリューションは、よりスマート化するなどセンシング機能と精度を高めてロボットの性能を強化します。スマートロボットは、生産ラインにおける従来型のロボットアームから、物流現場で使用される移動型ロボット、いわゆるAGV（自動搬送車）やAMR（自律型移動ロボット）、さらには高度なサービスロボットまで多岐にわたります。そして産業オートメーションとプライベートホームでますます重要な役割を果たしています。これらのロボットは、反復的で危険なタスクを安全かつ柔軟に引き継ぐことができ、時間とコストを節約できます。

モバイルロボット

無人搬送車（AGV）や自律移動ロボット（AMR）とも呼ばれるモバイルロボットは、オートメーションで広く人気があります。これらのロボットの開発は主に物体認識と衝突回避を目的とする信頼性の高い3Dイメージングを実現する視覚技術により推進されます。これらのロボットは、主に協調環境におけるナビゲーションや安全性に関するアプリケーションに使用されます。視覚技術は、特別に設計されたカメラに依存しています。これらはレーザーまたはLEDベースの同期シーン照明、またはレーザー・ドット・プロジェクション・モジュールとペアになっているシングルイメージセンサと、空間的に分離されたベースライン画像センサモジュールで構成されています。両方の技術を組み合わせ「アクティブステレオビジョン」と呼ばれます。ステレオビジョンでは、2つのカメラ間のピクセル三角測量によりスキャンを完了したシーンの3Dデプスマップの計算が可能になります。構造化光の場合、3Dデプスマップは、事前に定義されたプロジェクションパターンの観察された平面歪みから生成します。

据置型ロボット

据置型ロボットは、ピック＆プレース、溶接、組立などの製造業務を加速し、実行します。より高度な視覚ソリューションを活用することで、ロボットはより複雑なタスクを実行でき、より高い柔軟性を実現し、さまざまな業務に利用できるようになります。

家庭用ロボット

家庭用ロボット（主に掃除ロボットやロボット草刈り機）は、産業用モバイルロボットの民生用バージョンです。これらのロボットは、一般的により低速で動作し、コストの点で最適化されています。軽量化と低速化により、環境センシング用のこれらのロボットのスキャン領域は、業務用システムより狭くなっています。多くの場合、フロントビュー用のステレオビジョンまたは構造化光画像を組み合わせたものが、障害物検知用の飛行時間型センサモジュールとペアになっています。ロボットのサイズが小さいため、携帯電話の充電ケーブルなどの小さな物体であっても、阻止障害物となりうるので、信頼性が高い検出が必要です。