Arduino Modulino®ムーブメント

Arduino Modulino^® ムーブメントは、コンパクトなプラグ&プレイ型モーションセンサモジュールです。ラピッド・プロトタイピングと教育プロジェクト用に設計されました。LSM6DSOXTR 6軸慣性測定ユニット (IMU) を中心に構築されたこのモジュールには、3軸加速度計と3軸ジャイロスコープが組み合わされており、小型のモジュラフォームファクタで正確な動きの追跡を実現しています。Qwiic、および5ピンコネクタが搭載されているモジュリーノムーブメントは、Arduinoおよびサードパーティのエコシステムに簡単に統合でき、ジェスチャ認識、方向検出、アクティビティ監視を活用したシームレスな実験が可能になります。モジュリーノムーブメントは、ロボティクス、ウェアラブル技術、インタラクティブシステムに最適で、信頼性の高い性能と最小限のセットアップでモーションベースの設計を簡素化します。

特徴

加速度と回転の測定用に LSM6DSOXTR センサを内蔵
シームレスなArduinoエコシステム統合
I²C（Qwiicコネクタを使用）またはSPI（オプション）経由の通信
Qwiic/I²Cバスによる3.3V駆動。センサ電源範囲1.71V～3.6Vをサポート
プラグアンドプレイ接続

堅牢ですぐに使用できる設計
高度信号用の追加の1x10ヘッダ、および必要に応じてVDDIOを絶縁するための切断可能なジャンパを用いて設計
楽に拡張
I²C Qwiicケーブルが付属
CE/RED（欧州）、UKCA（イギリス）、FCC（アメリカ）、IC（カナダ）、RoHS、REACH、WEEE認証

アプリケーション

ジェスチャ認識
ステップカウンタ、または歩数計
振動監視

方向とチルト制御
IMUベースの安定化

仕様

LSM6DSOXTRセンサ
SPI、I²C、MIPI I3CSM通信
センサ供給範囲: 1.71V ~ 3.6V
Qwiic経由で公称動作電圧3.3V
標準動作電流消費
- 加速度計：最大170μA
- ジャイロスコープ：最大0.55mA
ジャイロスコープ範囲：± 125dps ~ ± 2000dps
精度
- 加速度計：±20mg
- ジャイロスコープ：± 1dps

分解能
- 加速度計：0.061mg/LSB ~ 0.488mg/LSB
- ジャイロスコープ：4.375mdps/LSB ~ 70mdps/LSB
ボードの寸法
- 41mm x 25.36mm サイズ
- 厚み：1.6mm (±0.2mm)
- 取り付け穴：4x Ø3.2mm
- 垂直：16mm、水平穴間隔：32mm
動作温度範囲: -40°C～+85°C