simpleRTK3B開発ボード
ArduSimple simpleRTK3B開発ボードは、数分以内にミリメートルレベルの精度を達成できる手頃な低消費電力デュアル/トリプルバンドGPS/GNSS RTKボードです。simpleRTK3Bの主要コンポーネントはSeptentrio Mosaicです。これらの開発ボードは、PixhawkおよびArdupilotの外部GNSSとして使用します。simpleRTK3B開発ボードは、GPS USBポート、XBEE USBポート、Pixhawkコネクタ、Arduinoのレールソースから駆動します。これらのボードは、10ms以内の遅延であらゆる動きを追跡し、RTK位置を必要とせずに最高50Hzまでの高度追跡を行うように設計されています。simpleRTK3Bボードは、アンテナのオフセット設定、アンテナ用キャリブレーションファイルのアップロード、現地の座標に合わせたRTCM 1021/1023サポートといった高度設定に対応します。RTK3B開発ボードは、スタンドアロン、Base-Rover、Base-Multiple Rover構成、RTKヘッドといったさまざまな動作モードをサポートします。これらの開発ボードは、4.5V～5.5Vの電圧範囲および-40°C～85°Cの動作温度範囲で動作します。RTK3B開発ツールを使用すると、収束時間を短縮し、曖昧性の修正率を高め、cmレベルでの全体的な位置の可用性を増大させることができます。
