モバイルロボットモータ制御デモボード

Infineon Technologiesのモバイルロボットモータ制御デモボードは、Infineonのコンポーネントを活用し、自律型サービスロボットの機能を紹介するデモンストレーションプラットフォームとして利用できます。これらのボードを組み合わせて、このプラットフォームを構築することができます。DEMO_IMR_MTRCTRL_V1は、高効率でコンパクトなソリューションで、モータを制御し、ロボットが移動して必要な作業を実行できるようにします。Infineonのこの分野における専門知識は、MOTIX ™ IMD701Aの完全にプログラム可能なモータコントローラに示されています。このコントローラは、XMC1404マイクロコントローラとMOTIX™6EDL7141 3相ゲートドライバICを統合しており、BOMの大幅な削減とよりコンパクトな設計を可能にします。DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1は、XENSIV™ TLE5012B E1000を搭載しており、これは360° の磁気角度センサで、磁場の向きを検出します。この検出は、モノリシック集積型巨大磁気抵抗（iGMR）素子を使用して、コサインおよびサインの角度成分を測定することで実現されます。これらの生のサインおよびコサイン信号は、内部でデジタル処理され、モータシャフトに取り付けられた磁石の磁場の角度方向を計算します。