TDK InvenSense ICM-20948 9軸MEMS MotionTracking™デバイス

このジャイロスコープには、プログラム可能なフルスケール範囲の±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dpsがあります。この加速度計には、ユーザーによるプログラムが可能な、±2g、±4g、±8g、±16gのフルスケールの加速度計があります。両方のセンサの初期感度は工場出荷時に較正されており、生産ラインの校正要件を削減します。
ICM-20948デバイスは、9軸統合、オンチップDMP、ランタイム較正ファームウェアが特徴です。その他の機能には、オンチップ16ビットADC、プログラマブル・デジタル・フィルタ、組み込み温度センサ、プログラマブル割込があります。このデバイスは、I²CおよびSPIシリアル・インターフェイス、1.71V～3.6VのVDD動作範囲、別途のIO電源、1.71V～1.95VのVDDIOが特徴です。デバイスのすべてのレジスタとの通信は、最大100kHz（標準モード）または400kHz（高速モード）でのI²C、あるいは最大7MHzでのSIPで実行されます。このデバイスは、20,000gの衝撃信頼性をサポートすることで、堅牢性を実現しています。