センサ付きのヒューマノイドロボットの目
動作中のヒューマノイドロボットアーム
ヒューマノイドロボットの背部および関節接続部における電力・熱管理コンポーネント
動くヒューマノイドロボットの脚
動作中のヒューマノイドロボットの手

機能

  • 視覚および深度検知／物体認識
  • センサフュージョン（カメラ、LiDAR、IMU、関節フィードバック）

技術的な考慮事項

  • 高いデータスループットと低い‑低遅延処理
  • 温度限界
  • エッジコンピューティングの要件
  • 電力の考慮事項

機能

  • 高精度トルク制御
  • 協調的な多関節運動とバランス補正

技術的な考慮事項

  • 制御の複雑さを考慮した設計
  • 閉ループ安定性
  • 人間サイズの形状内へのアクチュエータのコンパクトな実装
  • 機械的摩耗

機能

  • バッテリ
  • ピーク負荷への対応
  • 電力供給
  • 放熱

技術的な考慮事項

  • 実行時間
  • 高い瞬間電流需要
  • 関節や四肢の組織における熱の蓄積
  • エネルギー密度と重量の制約

機能

  • 二足歩行
  • 歩行計画と地形への適応

技術的な考慮事項

  • 二足歩行時の継続的なバランス調整
  • 転倒リスクへの対応
  • センシングと制御の強化
  • 安全上の注意事項

機能

  • 人間の器用さを活かした工具の操作
  • 表情の正確さ
  • 触覚センシングと安全な接触

技術的な考慮事項

  • 細かい動作を制御するには、正確さが求められます
  • 人と安全に接するために必要な遵守事項

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