Microchip Technology ヒューマノイド向けロボティクス・ソリューション
マイクロチップ (Microchip) ヒューマノイド向けロボティクス・ソリューションは、ヒューマノイド・ロボティクスにおける主要な設計課題に対応するための技術 と機能を提供します。これらのソリューションは、高精度なモーション制御、リアルタイム認識、電力効率性、そしてシステムの信頼性を実現するのに役立ちます。ヒューマノイド向けロボティクス・ソリューションは、複雑で人中心の環境向けに設計された次世代ヒューマノイド・ロボット・プラットフォームの開発を加速します。これらのソリューションは、リアルタイムかつ分散型の制御、電力および熱の制約、安全性、信頼性、スケーラビリティ、ライフサイクル、 ケーブルの嵩（かさ）、そして機動性といった課題に対応します。ヒューマノイド向けロボティクス・ソリューションは、決定論的で滑らかかつ同期したモーション、長い稼働時間、発熱の低減、小型化されたシステム、安全な協働、堅牢で安全なアップデートなど、主要な利点を提供します。
トータルシステムソリューション (TSS)
トータル・システム・ソリューションは、アンカー部品、フォローオンの機会、そしてシステム価値を提供します。これらのソリューションには、コネクティビティ、FPGA、セキュリティに加え、モーター・コントローラ、電源管理、充電、センシング、さらに追加のネットワーキング機能が含まれます。
特徴
- 決定論的で滑らかかつ同期したモーション
- 稼働時間の延長、発熱の軽減、システムの小型化
- 安全な協働、堅牢で安全なアップデート
- より高速な開発、低コスト、そして容易なスケーリング
- 低レイテンシ、ワイヤレス関節、そして OTA アップデート
Infographic
通信
Microchip Technology LAN9255 EtherCATコントローラ
デュアル統合イーサネットPHYとSAM E53Jが搭載されたMicrochip LAN9253コントローラが組み込まれています。
Microchip Technology EVB-LAN9255開発ボード
統合Cortex M4Fマイクロコントローラが搭載されているLAN9255 EtherCATデバイスを評価するように設計されているツールです。
Microchip Technology LAN8670/1/2 10BASE-T1SイーサネットPHYトランシーバ
コンパクトな低電力シングルポート10BASE-T1Sイーサネット物理層トランシーバです。
制御機能
Microchip Technology PolarFire® FPGA
同等のSRAM FPGAと比較して最大50%低い電力を供給します。
Microchip Technology PIC32CM GC 32ビットArm® Cortex®-M23 MCU
安全性、CAN-FD、SERCOM、フルスピードUSB、強化されたタッチ、高度なアナログ機能を提供します。
Microchip Technology SAMA754 Arm® Cortex-A7組み込みマイクロプロセッサ
高性能、超低消費電力MPUで、最大1GHzで実行します。
Microchip Technology dsPIC33AKデジタルシグナルコントローラ(DSC)
高性能およびリアルタイムの精密制御アプリケーション用に設計されています。
Microchip Technology EVB-LAN9255開発ボード
統合Cortex M4Fマイクロコントローラが搭載されているLAN9255 EtherCATデバイスを評価するように設計されているツールです。
Microchip Technology LAN8670/1/2 10BASE-T1SイーサネットPHYトランシーバ
コンパクトな低電力シングルポート10BASE-T1Sイーサネット物理層トランシーバです。
フィードバックとセンシング
Microchip Technology LX34070誘導位置センサ
高速、耐雑音アプリケーションを対象とした差動出力が備わったアナログフロントエンド・インターフェイスICです。
Microchip Technology LAN8670/1/2 10BASE-T1SイーサネットPHYトランシーバ
コンパクトな低電力シングルポート10BASE-T1Sイーサネット物理層トランシーバです。
意思決定
Microchip Technology PolarFire® FPGA
同等のSRAM FPGAと比較して最大50%低い電力を供給します。
Microchip Technology PIC32CM SG 32ビットArm® Cortex®-M23 MCU
セキュリティ、安全機能、CAN-FD、フルスピードUSB、強化されたタッチ機能および高度なアナログ機能を備えたMCUです。
Microchip Technology PIC32CM PL10低電力Arm® Cortex®‑M0+ベースMCU
これらの MCU は、8 ビット MCU から 32 ビット MCU へ設計を移行する際の有力な選択肢となります。
Microchip Technology SAMA754 Arm® Cortex-A7組み込みマイクロプロセッサ
高性能、超低消費電力MPUで、最大1GHzで実行します。
インターフェイス
Microchip Technology MCP331アナログ・デジタル・コンバータ
完全差動12、14、16ビットADCで、低電力消費と高性能が備わっています。
Microchip Technology MCP33141/MCP33151 12/14ビットADC
シングルエンド入力、高性能、低電力消費が特徴で、小型パッケージに収められています。
Microchip Technology PolarFire® FPGA映像・画像処理キット
PolarFire® FPGAに基づいた高性能の画像処理・映像開発プラットフォームです。
Microchip Technology PolarFire® SoC FPGA
低電力消費、熱効率、防衛グレードのセキュリティの組み合わせです。
電力システム
Microchip Technology MIC2129 DC/DC降圧型コントローラ
選択可能なゲートドライブ電圧、リモートセンス、適応型オンタイム制御アーキテクチャが特徴です。
Microchip Technology MIC2132デュアル位相同期バックコントローラ
独自の適応型オンタイム制御アーキテクチャを搭載したコンスタント・オンタイム・コントローラです。
Microchip Technology MCP19118スイッチングコントローラ
独自の適応型ON時間制御アーキテクチャが特徴です。
Microchip Technology MCP331アナログ・デジタル・コンバータ
完全差動12、14、16ビットADCで、低電力消費と高性能が備わっています。
Microchip Technology MCP16701電源管理集積回路
DC-DCバックレギュレータ8台、300mA LDO 4台、LDOコントローラ1台が統合されています。
Microchip Technology 高電圧補助Eヒューズのリファレンス設計
ハイブリッドEVおよびEVアプリケーションでの高電圧補助Eヒューズ技術に使用されるデモボードです。
セキュリティプロトコル
Microchip Technology EV10E69A CryptoAuth TrustMANAGER開発ボード
CryptoAuthentication™ 評価キットのポートフォリオの一部です。
Microchip Technology PIC32CX SG41/SG61高度セキュリティMCU
浮動小数点ユニット（FPU）を備え、32ビットアーム® Cortex®-M4プロセッサを搭載した高性能MCUです。
Microchip Technology PIC32CM Lx超低消費電力マイクロコントローラ
優れたタッチ、セキュリティ、スマートアナログ統合が、1つの超低消費電力デバイスに組み込まれています。
Microchip Technology PIC32CM SG 32ビットArm® Cortex®-M23 MCU
セキュリティ、安全機能、CAN-FD、フルスピードUSB、強化されたタッチ機能および高度なアナログ機能を備えたMCUです。