Intel Galileo開発ボード

インテルアーキテクチャ対応機能の詳細

Clanton SoCのインテル純正プロセッサおよびそのネイティブI/O性能により、メーカーコミュニティおよび学生双方に同等に全ての機能を可能にします。より複雑なインテルアトムプロセッサおよびインテルコアプロセッサベースの設計に対する単純でコスト効率の良い開発環境を求める専門の開発者にも便利でしょう。

400MHz 32ビットのインテルPentium指示セットのアーキテクチャ（ISA）に対応するプロセッサ、または16KBytesオンダイL1キャッシュ 512KBytesオンダイ組み込みSRAM プログラミングが単純：単一スレッド、単一コア、一定速度 ACPI互換性CPUスリープ状態に対応 統合リアルタイムクロック（RTC）、オプションでサイクルの回転間の動作用3Vボタン電池付き 10/100イーサネットコネクタ フルPCI Expressミニカードスロット、PCIe 2.0互換性あり オプションのコンバータプレートを使用してハーフミニPCIeカードで作動 ミニPCIeコネクタにUSB 2.0ホストポートを搭載
USB 2.0ホストコネクタ 最大128 USBのエンドポイントデバイスまで対応 USBデバイスコネクタ、プログラミングに使用 プログラミングポートだけにとどまらない - 完全準拠したUSB 2.0デバイスコントローラ デバッグ用10ピン標準JTAGヘッダ プロセッサのリブート用リブートボタン スケッチと付属シールドすべてのリセット用リセットボタン
ストレージオプション： デフォルト - 8MByteレガシーSPIフラッシュの主な用途は、ファームウェア（またはブートローダ）および最新スケッチの保存です。256KByteから512KByteまでがスケッチ保存に適しています。ダウンロードは開発PCから自動的に実行されます。そのため、ファームウェアに追加されるアップグレードがない限り、何もする必要がありません。 デフォルト512KByte組み込みSRAM、デフォルトでファームウェアが有効化。この機能を使用するには何もする必要がありません。 デフォルト256MByte DRAM、デフォルトでファームウェアが有効化。 オプションのマイクロSDカードで最大32GByteまでの保存が可能 USBの保存は、USB 2.0に互換性のあるあらゆるドライブで作動 11 KByte EEPROMは、EEPROMライブラリを介してプログラミング可能。

電源

Galileoは、ボードの電源ジャックの中に2.1mmのセンターポジティブプラグを差し込むことで、AC-DCアダプタ経由で給電されています。電源アダプタの推奨出力定格は、最大3Ampで5Vです。

通信

Galileoには、コンピュータ、別のArduino、または他のマイクロコントローラと通信するための、数多くの機能があります。Galileoは、デジタルピン0（RX）および1（TX）で利用可能なUART TTL（5V/3.3V）のシリアル通信を実現しています。さらに、第2UARTは、RS-232のサポートを提供しており、3.5mmジャック経由で接続されています。USBデバイスポートにより、USBシリアルオーバー（CDC）通信が可能になっています。これにより、シリアルモニタまたはコンピュータ上の他のアプリケーションへのシリアル接続が実現します。また、Galileoは、接続コンピュータに対してUSBマウスまたはキーボードとしても動作できます。これらの機能を使用するには、マウスとキーボードのライブラリリファレンスページを参照してください。USBホストポートにより、Glileoはマウス、キーボード、スマートフォンといった接続周辺機器用のUSBホストとして動作できます。これらの機能を使用するには、マウスとキーボードのライブラリリファレンスページを参照してください。Galileoは、ミニPCIエクスプレス（mPCIe）スロットを提供する最初のArduinoボードです。このスロットを使用すると、ボードに接続し、スロット経由で追加のUSBホストポートも提供する、フルサイズとハーフサイズ（アダプタ付き）mPCIeモジュールが可能になります。任意の標準mPCIeモジュールを使用して、Wi-Fi、Bluetooth、携帯電話の接続といった用途に接続および使用できます。初めにGalileo mPCieスロットは、WiFiライブラリのサポートを提供します。詳細情報については、Intel Galileoスタートガイドを参照してください。イーサネットRJ45コネクタは、Galileoが有線ネットワークに接続できるように提供されています。ネットワークに接続する際は、IPアドレスとMACアドレスの入力が必要です。オンボードイーサネットインターフェースのフルサポートに完全に対応しており、既存のArduinoシールドのようなSPIインターフェースの使用を必要としません。オンボードのmicroSDカードリーダーには、SDライブラリ経由でアクセスできます。GalileoとSDカード間の通信は、統合SDコントローラによって提供され、他のArduinoボードのようなSPIインタフェースの使用を必要としません。Arduinoソフトウェアには、TWI/ I²Cバスの使用を簡素化するワイヤライブラリがあります。詳細は、マニュアルを参照してください。SPI通信用SPIライブラリを使用しています。

プログラミング

Galileoは、Arduinoソフトウェアでプログラム可能です（ダウンロード）。スケッチを基板にアップロードする準備ができたら、USBクライアントポートを介して「インテル Galileo」をArduino IDEの基板として選択し、Galileoをプログラムします。USBクライアントのラベルがついているGalileoのポート（イーサネットに最も近いポート）をお手持ちのコンピュータに接続します。詳細は、参照資料、チュートリアル、およびインテル Galileoスタートガイドを参照してください。アップロード前にリセットボタンを押すのではなく、Galileoは接続されているコンピュータで作動しているソフトウェアよりリセットされるよう設計されています。

基板が立ち上がる際、2つのシナリオが考えられます。

• スケッチが永続性記憶装置に保存されている場合、実行されます
• スケッチがない場合、基板はIDEからのアップロード命令を待ちます

スケッチが実行中の場合、基板のリセットボタンを押さずにIDEからアップロード可能です。スケッチが停止している場合：IDEはアップロード状態になるまで待ち、新たにアップロードされたスケッチを開始します。

スケッチ実行中に基板のリセットボタンを押すと、スケッチが再開し、すべての付属のシールドがリセットされます。

出力として設定したピンの特性

pinMode()で出力として設定したピンは、低インピーダンス状態にあると言われています。Galileo上にピンが出力として設定されている場合、機能は I²CベースのCypress I/Oエキスパンダーデータシート経由で提供されます。デジタルピン0～13およびアナログピンA0～A5は、Galileo上に出力ピンとして設定できます。

I / Oエキスパンダのピンは、出力として設定された場合、最大10mA（正の電流を提供）までソースすることができ、デバイス/回路への電流最大25mA（負の電流を提供）をシンクできます。個々の1ピン当たり電流供給能力10mAは、すべての出力ピン間で合算して80mAの全体的な制限を受けます。1ピン能力当たりの電流シンク能力は、200mAの全体的な制限の対象になります。次の表は、ピンの全体的な出力能力の内訳を示しています。

Galileoジャンパー構築

Galileoには、ボードの構成をさまざまに変更するために使用される、3つのジャンパーがあります。IOREFジャンパーがGalileoに3.3Vと5Vシールドの両方への対応を可能にするために、外部の動作電圧はジャンパー経由で制御されます。ジャンパーが5Vに接続されている場合、Galileoは5Vシールドと互換性があるように構成され、IOREFは5Vに設定されています。ジャンパーが3.3Vに接続されている場合、Galileoは3.3Vシールドと互換性があるように構成され、IOREFは3.3Vに設定されています。アナログピンの入力範囲もIOREFジャンパーによって制御され、選択した動作電圧を超えることはできません。その一方、AnalogRead()の解像度はデフォルト10ビット解像度に対して5 V/ 1024ユニットのままです。あるいは、IOREFジャンパー設定に関係なく0.0049V（4.9mV）/ユニットです。

警告: IOREFジャンパーは、ボードとシールド動作電圧を適合させる際に使用してください。誤って電圧を設定すると、ボードやシールドを損傷する恐れがあります。I²Cアドレスジャンパー外部I²Cスレーブデバイスと、ボード上のI / OエキスパンダおよびEEPROMのI²Cスレーブアドレスとの間の衝突を防止するために、オンボードデバイスのI²Cアドレスを変更するためにジャンパーJ2を使用できます。J2をピン1に接続すると（白色の三角マーク）、7ビットI/ Oエキスパンダアドレスは0100001、7ビットEEPROMアドレスは1010001です。ジャンパー位置を変更すると、0100000へのI/ Oエキスパンダアドレス、および1010000へのEEPROMアドレスが変更されます。添付のシールドや機器の電源ジャックに接続された安定化電源から5V電源を供給するために、V_IN ジャンパーオンGalileoおよびV_INピンを使用できます。V_INを使用してシールドに5V以上を供給する必要がある場合、オンボード5V電源とボードヘッダのV_IN接続間の接続を切断するために、V_IN ジャンパーをガリレオから削除する必要があります。

警告: V_INジャンパが削除されておらず、5V以上のV_INに接続されている場合、ボードを損傷したり動作が不安定になる可能性があります。

自動（ソフトウェア）リセット

アップロード前にリセットボタンを押すのではなく、Galileoは接続されているコンピュータで作動しているソフトウェアによりリセットされるよう設計されています。作動時間からブートローダモードへのGalileoの移行にはUSB CDC-ACM制御信号が使用されます。Arduinoソフトウェアはこの機能を使用し、Arduino環境でアップロードボタンをただ押すだけでコードをアップロードできるようにします。詳細は、インテル Galileoスタートガイドを参照してください。

物理的特徴

Galileoは、長さ4.2インチ、幅2.8インチで、USBコネクタ（UARTジャック、イーサネットコネクタ、以前の寸法より長い電源ジャック）がついています。4個のねじ穴により、基板を表面やケースにつけることができます。デジタルピン7および8の距離は160mil（0.16"）で、他のピンの間隔は100milの偶数倍ではありません。

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