ADLINK Technology Intel®Xeon/Core プロセッサ搭載 ROScube-I コントローラ

ADLINK Technology ROScube-I Controller with Intel® Xeon®/Core™ Processorは、Intel Xeon 第9世代Intel Core i7/i3および第8世代Intel Core i5プロセッサを搭載した組み込みリアルタイムROS2対応ロボットコントローラです。ROScube-Iシリーズは、無制限のロボットアプリケーション用のさまざまなセンサとアクチュエータをサポートする比類ないI/O接続を実現します。また、このコントローラは、AIアルゴリズムと推論のコンピューティングを目的としたIntel VPUおよびNVIDIA GPUカードの両方に対応しています。ROScube-Iシリーズ拡張ボックスを使用することで、便利な機能と性能拡張が実現します。

ADLINK ROScube-Iシリーズは、自律モバイルロボット(AMR) や自律モバイル産業ロボット (AMIR) といった産業用途サービスロボットアプリケーションの開発用プラットフォーム、ADLINK Neuron SDKを用いて開発されたリソースの完全補完をサポートします。

特徴

  • x86-64メインストリーム・アーキテクチャ(ROS 2開発用)
  • 広範なデバイスの接続を目的とした包括的なI/O
  • USBポートのロックによる堅牢で安全な接続
  • 高耐久性のカセットを用いた外部PCIe Gen3拡張
  • ハードおよびソフトのリアルタイム機構の両方を集積

アプリケーション

  • ロボティックアプリケーション
    • 自律モバイルロボット(AMR)
    • 自律モバイル産業ロボット(AMIR)

ソフトウェア

  • Ubuntu 18.04 LTS
  • ADLINK Neuron SDK
  • ROS/ROS 2
  • Intel®
  • OpenVINO™

ビデオ

レイアウト

ADLINK Technology Intel®Xeon/Core プロセッサ搭載 ROScube-I コントローラ
公開: 2020-11-10 | 更新済み: 2024-04-11