ADLINK Technology Intel®Xeon/Core プロセッサ搭載 ROScube-I コントローラ
ADLINK Technology ROScube-I Controller with Intel® Xeon®/Core™ Processorは、Intel Xeon 第9世代Intel Core i7/i3および第8世代Intel Core i5プロセッサを搭載した組み込みリアルタイムROS2対応ロボットコントローラです。ROScube-Iシリーズは、無制限のロボットアプリケーション用のさまざまなセンサとアクチュエータをサポートする比類ないI/O接続を実現します。また、このコントローラは、AIアルゴリズムと推論のコンピューティングを目的としたIntel VPUおよびNVIDIA GPUカードの両方に対応しています。ROScube-Iシリーズ拡張ボックスを使用することで、便利な機能と性能拡張が実現します。ADLINK ROScube-Iシリーズは、自律モバイルロボット(AMR) や自律モバイル産業ロボット (AMIR) といった産業用途サービスロボットアプリケーションの開発用プラットフォーム、ADLINK Neuron SDKを用いて開発されたリソースの完全補完をサポートします。
特徴
- x86-64メインストリーム・アーキテクチャ(ROS 2開発用)
- 広範なデバイスの接続を目的とした包括的なI/O
- USBポートのロックによる堅牢で安全な接続
- 高耐久性のカセットを用いた外部PCIe Gen3拡張
- ハードおよびソフトのリアルタイム機構の両方を集積
アプリケーション
- ロボティックアプリケーション
- 自律モバイルロボット(AMR)
- 自律モバイル産業ロボット(AMIR)
ソフトウェア
- Ubuntu 18.04 LTS
- ADLINK Neuron SDK
- ROS/ROS 2
- Intel®
- OpenVINO™
その他の資料
ビデオ
レイアウト
公開: 2020-11-10
| 更新済み: 2024-04-11
