Analog Devices Inc. ADIS16446 6DoF(自由度)慣性センサ

Analog Devices Inc. ADIS16446 6DoF(自由度)慣性センサには、三軸ジャイロスコープ、三軸加速度計、温度センサが搭載されています。ADIS16446のセンサには、業界を代表するiMEMS®技術とシグナルコンディショニングが組み合わされており、動的性能を最適化します。各センサの感度、バイアス、位置合わせは、工場出荷時のキャリブレーションによって特性が設定されます。その結果として各センサには、正確なセンサ計測を実現する独自の動的補償式があります。

特徴

  • デジタルレンジスケーリングを備えた三軸デジタルジャイロスコープ
    • ±250°/秒, ±500°/秒, ±1000°/秒設定
    • 軸対軸の誤った位置合わせ: <0.05°
  • 三軸デジタル加速度計の動的範囲: ±18g(最小)
  • 自律動作とデータ収集
    • 外部構成用のコマンド不要
    • 標準205ms電源投入・起動時間
  • 感度、バイアス、軸位置合わせは工場出荷時に較正済み
    • キャリブレーション温度範囲: −40°C~+85°C
  • SPI互換
    • 高速データ転送のためのバースト読取シーケンス(オプション)
  • 組み込み温度センサ
  • プログラム可能な動作と制御
    • 自動/手動のバイアス補正制御
    • バートレットウィンドウFIR長、タップ数
    • デジタルI/O: データレディ、アラームインジケータ、汎用
    • 状況モニタリング用アラーム
    • 最大1.1kHzまでの外部同期入力クロック(オプション)
    • 単一コマンドのセルフ試験
  • 電源電圧範囲: 3.15V~3.45V
  • 2000g機械的衝撃耐性
  • 動作温度範囲: −40°C~+105°C

アプリケーション

  • プラットフォームの安定化と制御
  • ナビゲーション
  • ロボット工学

ブロック図

ブロック図 - Analog Devices Inc. ADIS16446 6DoF(自由度)慣性センサ
公開: 2021-04-28 | 更新済み: 2022-03-11