Analog Devices Inc. TMC8100ユニバーサル・エンコーダ・バス・コントローラ

Analog Devices Inc. TMC8100ユニバーサル・エンコーダ・バス・コントローラは、絶対値エンコーダ・バス・プロトコルの専用シリアル・プロトコル・コンバータICです。これらのコントローラには、最大16Mb/sの同期および同期データ用のプログラム可能な高性能シリアル通信エンジンが統合されています。TMC8100コントローラは、プロトコルのバス・コントローラとして動作し、SPI(シリアルペリフェラルインターフェイス)またはUART(ユニバーサル非同期送受信機)インターフェイスを備えたペリフェラルとしても動作します。これらのデバイスは、最大128MHzの内部システム・クロックと2.5V~5Vの単一電源電圧で動作します。TMC8100コントローラは、産業用製造、ロボット/協働ロボット、無人搬送車(AGV)に最適です。

特徴

  • SSI、SPI、BiSS C、EnDat 2.x などの同期シリアル・バス・プロトコルをサポート
  • Nikon A-format® などの非同期シリアル・バス・プロトコルをサポート
  • 増分A/B/Zエンコーダ・インターフェイスをサポート
  • 構成、制御、位置用の高速25MHz SPIシステム・インターフェイス
  • 2つの高速UART 16Mbit/s システム・インターフェイス(構成、制御、位置用)
  • 水晶発振器または外部クロック(PLL搭載)
  • 最大128MHzの内部システム・クロック
  • 単一電源電圧:2.5V~5V
  • 動作温度範囲:-40°C~125°C
  • TQFN24、4mm x 4mmパッケージ

アプリケーション

  • 工業製造
  • ロボット/協働ロボット
  • 無人搬送車 (AGV)

ブロック図

ブロック図 - Analog Devices Inc. TMC8100ユニバーサル・エンコーダ・バス・コントローラ
公開: 2024-07-04 | 更新済み: 2024-07-29