Analog Devices / Maxim Integrated TMC5240xステッピングモーターコントローラとドライバIC

ADI Trinamic TMC5240xステッピングモータモーターコントローラとドライバICは、シリアル通信インターフェイス(SPI、UART)および豊富な診断機能を備えています。これらのスマートな高性能ICは、柔軟性が高くジャーク最適化されたランプジェネレータとステッピングモータードライバの組み合わせです。このモータードライバは、内蔵のインデクサと2つの完全統合型36V、3A(最大)Hブリッジに加えて非散逸性の集積電流センシング(ICS)をで構築された256マイクロステップをベースにしています。

TMC5240xコントローラは、電圧範囲4.5VDC ~ 36VDC を備え、ショート保護/OCP、サーマルシャットダウン、低電圧ロックアウトといった豊富な診断保護が特徴です。これらのモーターコントローラとドライバICは、ドライバの温度を計測する機能、モーターの温度を予測する機能、1つの外部アナログ入力を計測する機能を有しています。TMC5240x ICは、小型のTQFN32 5mm x 5mmパッケージ、および露出パッド付きで熱性能が最適化されるTSSOP38 9.7mm x 4.4mmパッケージを採用しています。主要なアプリケーションには、繊維(テキスタイル)、ミシン、編み機、研究室、工場の自動化、3Dプリンタ、IDプリンタ/カードプリンタ、ATM、現金処理機、紙幣識別機、現金自動預け払い機があります。

特徴

  • 電圧範囲:4.5VDC ~ 36VDC
  • 標準230mΩ(TA = 25°C)低Rdson(HS + LS)
  • Hブリッジあたりの定格電流(25°C時の標準値):
    • IMAX = 5.0A(ブリッジピーク電流)
    • IRMS = 2.1ARMS(3A正弦波ピーク)
  • 完全統合型で無損失性の電流センシング(IC)
  • ジャークを最小限に抑えるEightPointモーションコントローラ
  • SPIおよび単線UART
  • エンコーダインターフェイスと2つのリファレンススイッチ入力
  • フルステップあたり256マイクロステップの高解像度
  • モーターに柔軟に適合するウェーブテーブルと位相シフト
  • StealthChop2サイレント・モータ動作
  • SpreadCycle高ダイナミックモータ制御チョッパ
  • StealthChop2とSpreadCycleのジャークフリーの組み合わせ
  • StallGuard2およびStallGuard4センサレス モータ負荷検出
  • 最大75%のエネルギー削減を実現するCoolStep電流制御
  • パッシブブレーキとフリーホイールモード
  • モータ相温度推定
  • チップ温度測定
  • 汎用アナログ入力
  • 完全保護と診断
  • 過電圧保護出力
  • コンパクトな5mmx5mm TQFN32パッケージまたは9.7mmx4.4mmTSSOP38

アプリケーション

  • テキスタイル、ミシン、編み機
  • ラボおよびファクトリオートメーション
  • 3DプリンタとIDプリンタ/カードプリンタ
  • リキッドハンドリングと医療アプリケーション
  • オフィスオートメーションとペーパーハンドリング
  • POSとマッサージチェア
  • ATM、キャッシュリサイクラー、紙幣鑑別機、現金自動預払機
  • CCTVとセキュリティ
  • ポンプとバルブの制御
  • ヘリオスタットとアンテナの配置

ブロック図

ブロック図 - Analog Devices / Maxim Integrated TMC5240xステッピングモーターコントローラとドライバIC

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公開: 2023-04-20 | 更新済み: 2026-02-03