Analog Devices / Maxim Integrated TMC5272ステッパモータコントローラ

ADI Trinamic TMC5272ステッパモータコントローラは、A 高性能2軸ステッパコントローラおよびドライバICで、シリアル通信インターフェイス(SPIおよびUART) が搭載されています。このモータコントローラは、2.1V ~ 20VのDC電圧範囲で動作します。TMC5272ステッパモータコントローラには、4つの20V Hブリッジが装備されています。このコントローラは、高集積、エネルギー効率、小型フォームファクタが特徴で、費用対効果の高いソリューションを目的とした小型化されたスケーラブルシステムを実現できます。TMC5272コントローラ診断と保護機能には、短絡保護、過電流保護、サーマルシャットダウン、不足電圧ロックアウトがあります。このコントローラは、小型2.97mm x 3.13mm、36ピンWLCSPパッケージでご用意があります。  TMC5272コントローラは、ウェアラブル、パーソナルポータブルデバイス、光システム、CCTV、 小型印刷、スキャニングデバイス、ラボとオフィスオートメーション、スペースに制約のあるステッパモータアプリケーションに最適です。

特徴

  • 2.1V~20V DC電圧範囲
  • 4つの20V Hブリッジ
  • TA=2,5°Cで0.31Ω (typ) 低RDS (ON) (HS+LS)
  • Hブリッジあたりの電流定格(標準25°C):
    • ブリッジピーク電流IMAX = 3A最大
    • フルスケール電流IFS = 0.8ARMS (1.12A正弦波ピーク)
  • 完全に統合された無損失電流センシング(IC)
  • ジャークを最小限に抑えるための8ポイント・モーション・コントローラ
  • 軸補間による自動2Dライン軌道
  • MicroPlyer™ステップ補間によるステップ/方向インターフェース
  • SPIまたは単線UARTインターフェイス
  • 直交エンコーダ・インターフェイス2台
  • 2つのリファレンススイッチ入力
  • TriCoderセンサレス静止ステップ損失検出とフルステップエンコーダ
  • フルステップあたり256マイクロステップでの最高分解能
  • StealthChop2静音モーター動作SpreadCycle™高ダイナミックチョッパーモード
  • StallGuard2™およびStallGuard4™センサレスモータ負荷検出
  • 最大75%の省エネを目的としたCoolStep® 電流制御
  • パッシブブレーキとフリーホイールモード
  • ブリッジ無効化、リセット、低消費電力モード
  • モータ位相とチップ温度測定
  • 完全保護と診断
  • 2.97mm x 3.13mm、36ピンWLCSP

アプリケーション

  • ウェアラブル
  • 個人用ポータブルデバイス
  • 光学システムとレンズ制御
  • CCTV、監視、会議システムフォーカス/ズーム、パン/チルト制御
  • パッチポンプとインスリンポンプ
  • パイプおよび液体処理
  • 小型印刷およびスキャニング機器
  • ラボとオフィスオートメーション
  • スペースに制約のあるステッパモータ

ブロック図

ブロック図 - Analog Devices / Maxim Integrated TMC5272ステッパモータコントローラ

アプリケーション図

アプリケーション回路図 - Analog Devices / Maxim Integrated TMC5272ステッパモータコントローラ
公開: 2024-03-21 | 更新済み: 2026-02-03