Analog Devices / Maxim Integrated TMC5272ステッパモータコントローラ
ADI Trinamic TMC5272ステッパモータコントローラは、A 高性能2軸ステッパコントローラおよびドライバICで、シリアル通信インターフェイス(SPIおよびUART) が搭載されています。このモータコントローラは、2.1V ~ 20VのDC電圧範囲で動作します。TMC5272ステッパモータコントローラには、4つの20V Hブリッジが装備されています。このコントローラは、高集積、エネルギー効率、小型フォームファクタが特徴で、費用対効果の高いソリューションを目的とした小型化されたスケーラブルシステムを実現できます。TMC5272コントローラ診断と保護機能には、短絡保護、過電流保護、サーマルシャットダウン、不足電圧ロックアウトがあります。このコントローラは、小型2.97mm x 3.13mm、36ピンWLCSPパッケージでご用意があります。 TMC5272コントローラは、ウェアラブル、パーソナルポータブルデバイス、光システム、CCTV、 小型印刷、スキャニングデバイス、ラボとオフィスオートメーション、スペースに制約のあるステッパモータアプリケーションに最適です。特徴
- 2.1V~20V DC電圧範囲
- 4つの20V Hブリッジ
- TA=2,5°Cで0.31Ω (typ) 低RDS (ON) (HS+LS)
- Hブリッジあたりの電流定格(標準25°C):
- ブリッジピーク電流IMAX = 3A最大
- フルスケール電流IFS = 0.8ARMS (1.12A正弦波ピーク)
- 完全に統合された無損失電流センシング(IC)
- ジャークを最小限に抑えるための8ポイント・モーション・コントローラ
- 軸補間による自動2Dライン軌道
- MicroPlyer™ステップ補間によるステップ/方向インターフェース
- SPIまたは単線UARTインターフェイス
- 直交エンコーダ・インターフェイス2台
- 2つのリファレンススイッチ入力
- TriCoderセンサレス静止ステップ損失検出とフルステップエンコーダ
- フルステップあたり256マイクロステップでの最高分解能
- StealthChop2静音モーター動作SpreadCycle™高ダイナミックチョッパーモード
- StallGuard2™およびStallGuard4™センサレスモータ負荷検出
- 最大75%の省エネを目的としたCoolStep® 電流制御
- パッシブブレーキとフリーホイールモード
- ブリッジ無効化、リセット、低消費電力モード
- モータ位相とチップ温度測定
- 完全保護と診断
- 2.97mm x 3.13mm、36ピンWLCSP
アプリケーション
- ウェアラブル
- 個人用ポータブルデバイス
- 光学システムとレンズ制御
- CCTV、監視、会議システムフォーカス/ズーム、パン/チルト制御
- パッチポンプとインスリンポンプ
- パイプおよび液体処理
- 小型印刷およびスキャニング機器
- ラボとオフィスオートメーション
- スペースに制約のあるステッパモータ
ブロック図
アプリケーション図
公開: 2024-03-21
| 更新済み: 2026-02-03
