Analog Devices / Maxim Integrated TMC4671専用モーションコントローラ

Analog Devices Inc. TMC4671専用モーションコントローラは、完全に統合されたサーボコントローラであり、BLDC/PMSMおよび2相ステッパモータならびにDCモータおよびボイス コイルのフィールド指向制御を提供します。TMC4671コントローラは、すべての制御機能をハードウェアに実装します。統合されたADC、位置センサインターフェイス、位置補間により、範囲サーボアプリケーション向けの完全に機能するADI TMC4671専用モーションコントローラを可能にします。

特徴

  • フィールド指向制御(FOC)付きサーボコントローラ
  • トルク制御(FOC)、速度制御、位置制御
  • 統合ADC、ΔΣ-ADCフロントエンド
  • ホールアナログ/デジタル、エンコーダアナログ/デジタルエンコーダエンジン
  • 3相PMSM/BLDC、2相ステッパモータ、1相DCモータに対応
  • 高速PWMエンジン(25kHz~100kHz)
  • アプリケーションSPI + デバッグ(UART、SPI)
  • Step/directionインターフェイス(S/D)

アプリケーション

  • ロボティクス
  • ピックアンドプレース機
  • ファクトリオートメーション
  • Eモビリティ
  • ラボラトリオートメーション
  • ブロワ
  • ポンプ

ブロック図

ブロック図 - Analog Devices / Maxim Integrated TMC4671専用モーションコントローラ

ビデオ

公開: 2021-03-26 | 更新済み: 2026-02-03