Analog Devices Inc. TMC4671専用モーションコントローラは、完全に統合されたサーボコントローラであり、BLDC/PMSMおよび2相ステッパモータならびにDCモータおよびボイス コイルのフィールド指向制御を提供します。TMC4671コントローラは、すべての制御機能をハードウェアに実装します。統合されたADC、位置センサインターフェイス、位置補間により、範囲サーボアプリケーション向けの完全に機能するADI TMC4671専用モーションコントローラを可能にします。
特徴
フィールド指向制御(FOC)付きサーボコントローラ
トルク制御(FOC)、速度制御、位置制御
統合ADC、ΔΣ-ADCフロントエンド
ホールアナログ/デジタル、エンコーダアナログ/デジタルエンコーダエンジン
3相PMSM/BLDC、2相ステッパモータ、1相DCモータに対応
高速PWMエンジン(25kHz~100kHz)
アプリケーションSPI + デバッグ(UART、SPI)
Step/directionインターフェイス(S/D)
アプリケーション
ロボティクス
ピックアンドプレース機
ファクトリオートメーション
Eモビリティ
ラボラトリオートメーション
ブロワ
ポンプ
関連ボード
Analog Devices / Maxim Integrated TMC4671/TMC6100開発ツール