Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-6212 6軸ステッパー•モーター•ドライバーモジュール

Analog Devices TMCM-6212 6軸ステッパモータドライバモジュールは、個別の差動エンコーダが搭載されている二相バイポーラステッパモータを制御/駆動し、各軸に対して個別のホームスイッチとストップスイッチ入力を個別に制御/駆動します。これらのモジュールは、センサレス負荷依存電流制御用に設計されており、各出力から最大1.5Aのピーク電流規格です（適切なヒートシンク付き）。独自のStallGuard2™、CoolStep™、SpreadCycle™、StealthChop™、DcStep™テクノロジー（SixPoint™ランプジェネレータを含む）、TMCM-6212ドライバに電力を供給します。これらの6軸ステッパモータドライバの特徴は、11V_DC ~ 35V_のDC 動作電圧範囲で、RS485、CAN、USB、6xエンコーダインターフェイスを実現します。統合プロトコルプロセッサは、高レベルのTMCL/CANopen通信を供給します。代表的なアプリケーションには、研究所オートメーション、生命科学、試験と測定、ロボティクス、バイオテクノロジー、液体処理、半導体処理、製造があります。