Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-BB評価ボード

Analog Devices Inc. TMCM-1617-BB評価ボードは、TMCM-1617小型サーボドライブのすべての機能を実証するように設計されています。TMCM-1617は、最大18A RMSのモータ電流と+24V電源を備えた3相BLDC（ブラシレスDC）モータ用の軽量の単軸サーボドライバです。TMCM-1617には、CAN、RS485、EtherCAT® 通信インターフェイスが含まれ、インクリメンタルエンコーダとデジタルホールセンサを位置フィードバックとしてサポートします。

ADI TMCM-1617-BB評価ボードには、TMCM-1617とのインターフェースに必要なすべての通信コネクタとI/Oヘッダが含まれています。評価ボードは、サーボドライブの3つの型式すべてで使用できます。モータ電源とモータは、オンボードのねじ端子またはねじ端子台を介して接続できます。デジタル電源は別売りとなっております。

特徴

TMCM-1617評価用サーボドライブベースボード
+8V～+28Vの電源電圧

ねじ端子と標準コネクタ
すべてのボードI/O用のコネクタとヘッダ

必要な機器

TMCM-1617-BB評価ボード
TMCM-1617小型サーボドライブ
ADI Motion Control Language統合開発環境（TMCL-IDE）
TMCLおよびCANファームウェアバージョンの場合
- USB-2-485 インターフェイスコンバータ
- CAN-USB/2（ESD）、Leaf Light v2（Kvaser）、IPEH-002021（Peak）、Ixxat（USB-to-CAN V2およびUSB-to-CAN V2 Compact）

EtherCATファームウェアバージョンの場合
- RJ45 TPCケーブル
- EtherCATマスタシステム（Beckhoff TwinCAT、SOEM、Omron、Acontis）
適切なフィードバックシステムを備えた3相BLDCモータ

TMCL-IDE

Analog Devices Inc. Motion Control Language統合開発環境（TMCL-IDE）は、TMCM-1617小型サーボドライブなどのADIモジュールとチップを使用してアプリケーションを開発するためのグラフィックユーザーインターフェイス（GUI）です。TMCL-IDEは、パラメーターの簡単な設定、データのリアルタイムでの視覚化、TMCLを使用したスタンドアロンアプリケーションの開発およびデバッグを行うためのツールを提供します。