Bosch BMI330 拡張温度IMU
Bosch BMI330 拡張温度慣性計測ユニット(IMU)は、要求の厳しい産業用および過酷な環境でのアプリケーション向けに設計された高性能6軸センサです。Bosch BMI330 IMUは、3軸ジャイロスコープと3軸加速度センサを内蔵しており、-40°C~+105°Cの拡張温度範囲にわたって低ノイズ、高安定性を実現し、正確なモーションセンシングを提供します。堅牢性を目指して設計されたBMI330は、高度な内蔵セルフテスト機能、振動に対する堅牢性、および長期的安定性と信頼性による低い総所有コスト(TCO)を特徴としています。IMUは、複数のデジタルインターフェイス(I3C、I2C、SPI)をサポートしており、ロボティクス、産業/農業、ナビゲーションシステムなどのアプリケーション向けに最適化されています。コンパクトなLGAパッケージとBosch独自のFOC(Force-Operating Compensation / 強制操作補償)技術により、機械的ストレスや温度変動下でも安定した性能を発揮します。精度、耐久性、柔軟性を兼ね備えたBMI330は、厳しい環境下でのミッションクリティカルなモーションセンシングに最適です。
特徴
- 統合コンポーネント
- 16ビットデジタル3軸加速度センサ(測定範囲:±2g、±4g、±8g、±16g)
- 16ビットデジタル三軸ジャイロスコープ(測定範囲:±125°/s、±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s)
- 16ビットデジタル温度センサ(動作温度範囲:-40°C〜+105°C)
- 小型2.5mm x 3mm 標準サイズLGAオーバーモールドパッケージ、14ピン、高さ0.83mm
- 10MHzのSPIスレーブ(4線式、3線式)、12.5MHzのI3C、最大1MHzのI2C(Fm+)を備えたプライマリデジタルインターフェイス
- 0.78125Hz~6.4kHz公称サンプルレート範囲(ODR)
- プログラマブルローパスフィルタリング
- 広い電源範囲、独立
- VDD :1.71V〜3.63V
- VDDIO :1.08V〜3.63V
- 超低790µA(標準)電流消費(完全ODRおよびエイリアスフリー動作時)
- 内蔵パワーマネジメント装置(PMU)で、高度パワーマネジメントと低消費電力モードを実現
- 加速度計とジャイロスコープの高速2.5ms起動時間(高速スタートモード)
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- 加速度計、ジャイロスコープ、温度、センサタイムスタンプ用の2KBオンチップFIFOデータバッファ
- 加速度計とジャイロスコープ用の高速オフセットエラー補償
- ジャイロスコープの高速感度エラー補償、<>
- 加速度計、ジャイロスコープ、温度のハードウェア同期(<>
- 正確なシステム(ホスト)とセンサ(IMU)時間同期のためのセンサタイムスタンプ(<>
- 割り込みおよび同期イベント用の2つの独立したプログラマブルI/Oピン
- IMU超低消費電力ドメインを使用した常時オン・アプリケーション(アクティビティ、アクション、ジェスチャ認識)を対象としたオンチップ割込エンジンと統合スマート機能
- モーション検出
- ステップ検出器
- プラグアンドプレイステップカウンタ
- 方向とフラット検出
- シングルタップ、ダブルタップ、トリプルタップ検出
- リードフリー、ハロゲンフリー、RoHS準拠
アプリケーション
- 最大+105°Cまでの拡張温度範囲を必要とするアプリケーション
- GNSSモジュール
- 産業機器と農業
- ロボティクス
- スマートホーム
- ナビゲーションシステム
仕様
- 12.5Hz~6.4kHz出力データレート範囲、選択可能
- オフセットはんだ付け、オーバーライフ
- 加速度計用±50mg
- ジャイロスコープ用±1 °/s
- TCO
- 加速度計向け±0.3mg/K
- ジャイロスコープ
- -10°C~+85°Cで±0.01 °/s/K
- -40°C~10°C未満および+85°C~+105°Cで±0.02°/s/K<-10°c and="" from="">-10°c>
- 感度エラー
- 加速度計用0.5%
- ジャイロスコープ用0.7%(CRTあり)
- ノイズ密度
- 加速度計用180μg/√ Hz
- 0.007 °/s/√ Hz(ジャイロスコープ用)
- 電流消費(加速度計とジャイロスコープ)
- 高性能モードで790µA
- 低消費電力モードで390µA
- サスペンドモードで15µA
- I3C、I2C、SPIインターフェイス
- 2x 割り込みピン(I2C、I3C用)
- 1x 割り込みピン(3線式SPI用)
- モード:高性能、通常、低消費電力、サスペンド
- 2KBオンチップFIFOデータバッファ
- 動作温度範囲:-40°C〜+105°C
- 割り込み
- モーション検出
- ステップ検出器
- プラグアンドプレイステップカウンタ
- 方向およびフラット検出
- シングル/ダブル/トリプルタップ検出
- 一般的な割り込み
- パッケージ寸法:2.5mm x 3.0mm x 0.83mm
公開: 2025-06-25
| 更新済み: 2025-08-07
