Intel RealSense™ デプスカメラD400シリーズ
Intel® RealSense™デプスカメラD400シリーズは、見る、理解する、関わり合う、そして学ぶ能力をデバイスに装備するように設計されています。D400シリーズは、USB経由で既存のプロトタイプに追加可能なすぐに使用できるカメラ、製品の設計に直接統合することができるデプスモジュール、RealSenseカメラからのローデータを処理するビジョンプロセッサおよびビジョンプロセッサカード、およびIntel® RealSense™ SDK（ソフトウェア開発キット）、ライブラリ、ラッパー、サンプルコード、ツールなどのオープンソースのクロスプラットフォーム開発スイートを搭載しています。
RealSense™デプスカメラには、深度を計算するためのステレオビジョンが採用されています。ステレオビジョンの実装は、左イメージャ、右イメージャ、オプションの赤外線プロジェクタで構成されています。赤外線プロジェクタは、目に見えない静的IRパターンを投影し、テクスチャの低いシーンで深度の精度を向上します。左右のイメージャは、シーンをキャプチャして画像ローデータをビジョンプロセッサに送信し、左の画像と右の画像にある点との対応付けを行い、左の画像と右の画像にある点との間のシフトを介して、画像の各画素の奥行値を算出します。奥行画素値は、深度フレームを生成するために処理されます。続いて、深度フレームによって深度ビデオストリームが作成されます。
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デプスカメラD415およびD435
Intel® RealSense™カメラD415およびD435には、Intel D4ビジョンプロセッサとデプスモジュールが組み合わされており、小型でパワフルな低コストのパッケージに収められており、すぐにパッケージを展開できます。深度検出をデバイスに適用する開発者、メーカー、イノベーターに最適です。Intel® RealSense™ D400シリーズカメラは、簡単なセットアップと持ち運びを目的に設計されています。これらのカメラは、屋内または屋外環境をキャプチャし、長距離機能、および高い深度解像度、30ftp（1秒当たりのフレーム数）で最大1280px x 720pxが特徴です。
Intel® RealSense™デプスカメラ D415は、ローリングシャッターと標準的な視野が特徴で、既存のシステムに深度ストリームデータを追加できる汎用ソリューションです。Intel® RealSense™デプスカメラD435は、グローバルシャッタとより広い視野が特徴で、動きの速いVRやロボティクスアプリケーションでの奥行きをキャプチャする上で最適です。
Intel RealSenseデプスカメラD415およびD435を表示
D435iカメラ
Intel RealSenseデプス・カメラD435iには、堅牢な深度センシング機能が組み合わされており、慣性測定ユニット（IMU）が追加されています。このIMUによって、カメラが動作するあらゆる状況において、奥行き知覚を精緻化できます。D435iカメラは、初歩的なSLAMと追跡アプリケーションのチャンスを与えてくれ、より良いポイント・クラウド・アラインメント、または環境認識の改善を実現できます。このカメラによって、ハンドヘルド・スキャニング・システムの登録と較正が簡単になり、バーチャル/拡張現実フィールドおよびドローンにも役立ちます。
D4ビジョンプロセッサ
Intel® RealSense™ D4ビジョンプロセッサは、高性能ASIC（アプリケーション固有の集積回路）で、D400シリーズステレオカメラからの負荷に対応できるように設計されています。RealSense™デプスモジュールとペアリングすることでD4 VPUは、専用のGPUまたはホストプロセッサを必要とせずに、深度とフルHD RGBデータを出力できるようになります。小型サイズおよびBGAパッケージになっており、ASICをシステムボードとドーターカードに組み込んで最大限のカスタマイズを行う開発者に最適です。また、このVPUは、コンパクトな回路ボードにプレマウントされたものも利用可能で、RealSense™ D400シリーズコンポーネントを自社製品に組み込むための迅速かつ簡単な方法を探しているインテグレータ向けのターンキーソリューションです。
D400シリーズ・デプス・モジュール
Intel® RealSense™ D400シリーズ・デプスモジュールは、VR、ロボティクス、および深度が重要な市場向けの迅速な製品開発や統合を目的としたターンキーソリューションを提供します。RealSense™ D400シリーズ・デプスモジュールは、大規模システムへの簡単な統合を目的に設計されており、屋内または屋外環境で長距離機能、高深度解像度、赤外線（IR）ステレオをキャプチャできます。オプションには、標準視野角または広視野角、ローリングまたはグローバルシャッタ技術、パッシブまたはアクティブIR深度検出があります。深度データ出力は、RealSense ™ビジョンプロセッサによって処理されます。RealSense™ D400シリーズ・デプスモジュールをは、D400インターポーザ（82635DSITR50P）からD4ビジョンプロセッサカードに接続できます。
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