Analog Devices / Maxim Integrated MAX22204ステッパ・モータ・ドライバ
Analog Devices MAX22204ステッパ・モータ・ドライバは、2相ステッパモータドライバです。2つの65V、3.8AMAX Hブリッジが統合されています。HブリッジFETのインピーダンスは非常に低いため、駆動効率が高く、発熱を最小限に抑えます。合計RON（ハイサイド+ローサイド）の標準値は0.3Ωです。Analog Devices MAX22204には、正確な電流駆動安定化回路とSTEP/DIRインターフェイスで制御される128マイクロステップ内蔵インデクサが統合されています。スムースで静かな動作を保証する高マイクロステップ分解能および高度制御技術です。
非散逸型の集積回路センシング（ICS）によって2個の下側FETへの電流の流れのセンシングを行った後、必要なステップ閾値電流と比較します。ブリッジ電流が閾値（ITRIP）を超えると、デバイスは直ちに固定オフタイム（TOFF）にわたって強制的に減衰を行います。
無損失ICSによって、通常この機能に必要となるかさばる外付け電力抵抗器が不要になり、外付け検出抵抗器に基づく主流のアプリケーションと比べ劇的な省スペースと電力節約がもたらされます。内部センシングされたブリッジ電流に比例した電流は、ISENAおよびISENBピンに出力されます。これらのピンに外付け抵抗器を接続すると、ブリッジ電流に比例した電圧を生成できます。これらは、診断目的に使用できます。
Hブリッジあたりの最大出力電流は、過電流保護（OCP）によってIMAX = 3.8AMAX に制限されています。適切なPCBグランドプレーンで放熱を行う場合、VM = +24VおよびTA = 25°C時に位相あたり最大2ARMS を供給します。電流能力は、PCB熱特性（PCBグランドプレーン、ヒートシンク、換気など）によって決まります。
Hブリッジあたりの最大フルスケール電流はIFS = 2.8Aで、REFピンからGNDに接続された外付け抵抗器で設定できます。この電流は、統合ドライブ安定化回路の最大電流設定として定義されています。単一のロジック入力（TRQ）を使用すると、ユーザーは高速トルク制御に合わせて2つの異なる値から選択して電流設定値をすぐに変更できます。
Analog Devices MAX22204は、過電流保護（OCP）、熱シャットダウン（TSD）、低電圧ロックアウト（UVLO）が特徴です。オープンドレイン・アクティブローFAULTピンは、障害状態が検出されるたびに有効になります。熱シャットダウンと低電圧ロックアウト時に、ドライバは通常の動作状態が復元されるまで無効になります。MAX22204は、TQFN38 5mm x 7mmパッケージに格納されています。
特徴
- 定格電圧+65Vの2つのHブリッジ
- 合計Rdson（ハイサイド+ローサイド）：300mΩ（標準）（TA = 25°C）
- Hブリッジあたりの定格電流（TA = 25°C時の標準）
- IMAX = 3.8AMAX（容量性負荷の駆動用インパルス電流）
- IFS(MAX) = 2.8A（内部電流駆動安定化用の最大フルスケール電流設定）
- 位相あたりIRMS = 2ARMS（TA = 25°C、VM = +24V）
- 統合電流制御
- 外部抵抗を使用して設定できるフルスケールDAC電流
- 2つのレベルの間でトルクを迅速に変更できるロジック入力（TRQ）1つ
- 外部のかさばるレジスタを排除して効率を向上させる内部電流センシング（ICS）
- 内蔵制御機能（128マイクロステップ・インデクサを活用）
- STEP/DIRインターフェイス
- 集積DACとシーケンサ（マイクロステッピング用）
- 複数の崩壊モード（スロー、混合、適応型）
- 外部抵抗で構成可能な固定オフ時間
- 電流センス出力（ISENA、ISENB）電流モニタ
- 障害表示ピンのアクティブロー（FAULT）
- 保護
- 各チャンネルの過電流保護（OCP）
- 低電圧ロックアウト（UVLO）
- サーマルシャットダウンTJ = 155°C（TSD）
- TQFN38 5mm x 7mmパッケージ（TSSOP38 4.4mm x 9.7mmは将来的に提供予定）
簡略ブロック図
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