Microchip Technology dsPICDEM™MCSM 開発ボード (DM330022-1)
Microchip Technology dsPICDEM™ MCSM開発ボード(DM330022-1)は、オープンループまたはクローズドループ（電流制御）モードでユニポーラおよびバイポーラのステッピングモータを制御することをターゲットとしています。dsPICDEM MCSMボードは、バイポーラまたはユニポーラ構成の8-、6-または4線式ステッパモータ用に、ハードウェアの変更が必要ないように設計されています。フルまたは可変マイクロステッピングが備わっている開ループまたは閉ループでモータを実行するソフトウェアが提供されています。GUI（グラフィック・ユーザー・インターフェイス）を搭載し、ステップコマンド、モーターパラメータ入力、運転モードの制御が可能です。
dsPICDEM MCSM 開発ボードは、マイクロチップの特殊なdsPIC33モータ制御デジタルシグナルコントローラ（DSC）で使用するために、さまざまな方法で設定できます。dsPICDEM MCSM開発ボードには、28ピンSOICデバイスまたは一般的な100ピンプラグインモジュール（PIM）のどちらかを接続する取付オプションがあります。dsPIC33CK6MP105外部オペアンプMC PIM（MA330050-1）が含まれています。
dsPICDEM MCSM開発ボードは、最大端子電圧80V、最大電流3Aをサポートしています。dsPIC33Cデバイスは、モーター巻線に電力を供給する2つのフルブリッジ・インバータを駆動するためにMOSFETドライバーを使用します。ボードには、さまざまな回路が搭載されており、次の機能を実行できます:
- 2つのオンボード・フルブリッジ・インバータで2つのモーター巻線を駆動
- フィードバックおよびその他のアナログ信号の測定（電流、直流電圧、ポテンショメータ、障害信号など）
- USB経由でホストコンピュータまたは外部デバイスとの通信を実施
dsOIC33CK64MP105は、4チャンネル、相補モード出力搭載の高速PWM、PWMリロードサイクルでのプログラマブルADCトリガ、デジタルデッドタイム制御、内部シュートスルー保護、ハードウェア障害シャットダウンが特徴です。これらの特長により、dsPIC DSCは、フルブリッジインバータの制御が必要な高性能ステッパモータ制御アプリケーションに最適なソリューションとなっています。
特徴
- モーター制御インターフェイス
- 2台のフルブリッジインバータ
- 二相電流センス抵抗
- DCバス電圧検出抵抗器
- 過電流保護
- 6線式ステッパモータインターフェイス [オプションのリードシャイン・ステッパモータ(AC300024)を推奨].
- 内蔵電源
- 15.0V電源、使用可能な最大電力11W
- 3.3V電源、使用可能な最大電力2W
- 電源コネクタ
- 24Vコントローラおよびパワーステージ用電源入力コネクタ (J6) (オプション24V電源AC002013推奨)
- 電力段のための補助電源タブ高速ONコネクタ（BP1およびBP2）
- モーター制御機器ソケット
- dsPIC33FJ12MC202 SOICパッケージ（U3）フットプリントのモーター制御デバイス（未実装）
- ユーザーインターフェイス
- プッシュボタン1個（S1）
- リセットプッシュボタン（RESET）
- 10KΩポテンショメータ（POT）
- フルブリッジ形式で配列されたPWM出力用のLEDインジケータ
- 過電流用LEDインジケータ
- 通信ポート
- UART通信（USB経由）
- プログラミングコネクタ
- ICSP™コネクタ（dsPIC DSCデバイスのプログラミング用）
キット内容
- dsPICDEM MCSM開発ボード
- dsPIC33CK64MP105プラグインモジュール（PIM）
- USB-to-miniUSBケーブル
- スクリュードライバ
ボードレイアウト
該当する製品
Microchip Technology ステッピングモーター用のモーター制御
フルラインのMCUの、デジタル信号プロセッサとコントローラで、ステッピングモーター制御を実現しています。
公開: 2020-01-23
| 更新済み: 2024-07-09