Microchip Technology PIC32CM MC00モーター制御MCU
Microchip Technology PIC32CM MC00モーター制御マイクロコントローラ(MCU) は、最大48MHzで実行するArm® Cortex®-M0 + CPUを活用して設計されており、シングルサイクル・ハードウェア乗算器とMPUが搭載されています。PIC32CMマイクロコントローラには、128KBフラッシュメモリ、16KB SRAMメインメモリ、データフラッシュ用の4KBフラッシュメモリが装備されています。Microchip Technology PIC32CM MCUは、48MHz ～ 96MHzフラクショナルデジタル位相ロックループ(FDPLL) 、パワーオンリセット(POR) 、ブラウンアウト検出(BOD) が備わっている内部および外部クロックオプションをサポートしています。
Microchip Technology PIC32CM MC MCUは、最適化されたシングルモータ－制御ソリューションを実現するためにメモリと機能の間の均衡性を保ちます。これらのデバイスは5Vから直接動作できるため、アプリケーションに必要な電圧供給の数を削減し、複数のLiPOバッテリを使用するツール、掃除機、小型ロボット、玩具といったポータブルバッテリ駆動モータアプリケーションに最適です。
PIC32CMマイクロコントローラは、2つの24ビットタイマ/カウンタ、拡張機能付き制御用の16ビットタイマ/カウンタ(TCC) 1つ、12ビット1Mspsアナログデジタルコンバータ (ADC) 2台が特徴です。これらのマイクロコントローラは、回路内およびアプリケーション内のプログラミング、2線式シリアルワイヤデバッグ(SWD) ポートインターフェイス、SRAMでの命令トレース用のマイクロトレースバッファ (MTB) をサポートしています。PIC32CM MCUは、2.7V ～ 5.5V電源電圧範囲および-40°C ～ +85°C温度範囲で動作します。
特徴
- 使用条件
- 電圧範囲 2.7V～5.5V
- -40°C～+85°C温度範囲
- コア：最大48MHzで実行するArm Cortex-M0 + CPU
- シングルサイクルのハードウェア乗算器
- メモリー保護ユニット（MPU）
- メモリ
- 最大128KBのインシステム自己プログラマブルフラッシュ
- 最大4KBの独立した自己プログラマブル・フラッシュ（データ・フラッシュ用）
- 最大16KB SRAMのメインメモリ
- 低電力
- アイドルモードとスタンバイスリープモード
- SleepWalking周辺機器
- モーター制御
- 拡張機能が搭載された2個の24ビットタイマー/カウンタと1oの16ビットタイマー/制御カウンタ（TCC）：
- オプションの補完出力が備わっている最大4つの比較チャンネル
- ポートピン全体での同期パルス幅変調（PWM）パターンの生成
- 確定的な障害保護、高速減衰、相補出力の間での構成可能デッドタイム
- 最大5ビットまで解像度を向上し、量子化誤差を低減するデザリング
- 最大8つの波形出力チャンネル
- 拡張機能が搭載された2個の24ビットタイマー/カウンタと1oの16ビットタイマー/制御カウンタ（TCC）：
- システム
- パワーオンリセット（POR）およびブラウンアウト検出（BOD）
- 48MHz～96MHzフラクショナルデジタル位相ロックループ（FDPLL96M）を用いた内部・外部クロックオプション
- 外部割込みコントローラ（EIC）
- 一つのノンマスカブル割り込み
- 高度アナログ:
- 2つの12ビット1Mspsアナログデジタルコンバータ（ADC）
- 差動およびシングルエンド入力
- 自動オフセットとゲインエラー補償
- 13ビット、14ビット、15ビットまたは16ビット分解能に対応するためのハードウェアでのオーバーサンプリングとデシメーション
- 16ビット・シグマデルタ型アナログ・デジタル・コンバータ（SDADC）1台
- 2個の差動チャンネル
- 10ビット350kspsデジタル・アナログ・コンバータ（DAC）1台
- ウィンドウ比較機能付き2つのアナログコンパレータ（AC）
- 2つの12ビット1Mspsアナログデジタルコンバータ（ADC）
アプリケーション
- モーター制御
- ツール
- 家電製品
- 産業用制御装置
- 掃除機
- 小型ロボット工学
ブロック図
開発ツール
Microchip Technology PIC32CM MC00 Curiosity Nanoキット（EV15N46A）
PIC32CM MCマイクロコントローラ用のオンボードデバッガを搭載したコンパクトな評価プラットフォームです。
Microchip Technology PIC32CM MC00モーター制御PIM（EV94F66A）
PIC32CM MC MCUをベースにした拡張ボードで、MCLV-2およびMCHV-3モーター制御ボード用に設計されています。
Microchip Technology PIC32CM MC00 Curiosity Proキット（EV15N46A）
PIC32CM MCマイクロコントローラを対象とした完全オールインワン型のデモおよび開発プラットフォームです。
Microchip Technology PIC32CM評価キット
PIC32CM LE00/LS00/LS60 マイクロコントローラ（MCU）を評価するためのハードウェアプラットフォームです。
Associated MCUs
Microchip Technology PIC32CM16/32 GV00低消費電力MCU
最大48MHzで動作するArm Cortex-M0+をベースとし、幅広いアプリケーションに対応します。