Microchip Technology PIC32MKモータ制御（MCA）マイクロコントローラ

Microchip Technology PIC32MK モーター制御（MCA）マイクロコントローラは、32ビット、120MHzの性能に、最大1MBのECC保護フラッシュメモリとモーター制御アプリケーション向けの豊富なペリフェラルセットを組み合わせています。このデバイスには、浮動小数点演算を効率的かつ正確に実行するためのハードウェア浮動小数点ユニット（FPU）が含まれています。高度アナログ機能には、12ビット・アナログ・デジタル（ADC）モジュール、高速応答コンパレータ、高帯域幅オペアンプ、12ビット・デジタル・アナログ・コンバータ（DAC）モジュールがあります。また、このMCUのファミリには、パルス幅変調（PWM）および直交エンコーダ・インターフェイス（QEI）周辺機器が統合されており、モータ制御アプリケーションに最適です。

PIC32MK MCA MCUには、低電力管理モード、統合オーディオ、グラフィック、タッチインターフェイス、セキュリティ機能も含まれています。これらのデバイスを使用して、ブラシレスDC（BLDC）6ステップ・スケーラ制御、高度センサレス・フィールド指向制御（FOC）、精密位置決めアプリケーションを対象としたセンサ付FOCをはじめとする各種モータ制御アプリケーションを開発することができます。

設計サイクルを加速するために、Microchip Technology は、次の開発リソースの完全エコシステムを提供しています。

すぐに使用できるアプリケーション用例が備わった評価ボードと使いやすいソフトウェア
MPLABX 統合開発環境（IDE）で機能する無償のMPLAB® Harmony v3組み込みソフトウェア開発フレームワーク
MATLAB®、Simulink、Scilab、X2Cなどのモデルベースの設計ツールで、モータ制御設計の迅速なプロトタイピング向けにMCUに直接プログラミングできる効率的なコードを生成可能
高帯域幅のオペアンプとコンパレータの応答をシミュレーションするMPLAB MDI™アナログシミュレータ

Microchip Technology PIC32MK MCAマイクロコントローラは、28ピンSSOP、32ピンVQFN、48ピンVQFNおよびTQFPパッケージオプションでご用意があります。

特徴

MIPS32® microAptiv™コア
120MHz
ダブル高精度浮動小数点ユニット（FPU）およびDSP拡張サポート
128KBフラッシュ（ECC搭載）
32KB SRAM
2x I²Cインターフェイス
2x SPI/I²Sモジュール
3x 12ビットADC
- 3.75Msps（10Mspsを組み合わせた場合）
- 18チャンネル
12ビットDAC

最大4つのPWMペア
8.33ns PWM分解能
3x高帯域幅オペアンプ
40V/µsオペアンプスルーレート
3xコンパレータ
2x直交エンコーダ・インターフェイス（QEI）
パッケージのオプション
- 5.3mm x 10.2mm x 2.0mm SSOP-28、0.65mmピッチ
- 5.0mm x 5.0mm x 1.0mm VQFN-32、0.5mmピッチ
- 6.0mm x 6.0mm x 0.9mm VQFN-48、0.4mmピッチ
- 7.0mm x 7.0mm x 1.0mm TQFP-48、0.5mmピッチ