Microchip Technology SAM D21 ARM® Cortex®-M0+マイクロコントローラ

Microchip Technology SAM D21 ARM® Cortex®-M0+マイクロコントローラは、32ピン～64ピンの範囲の低消費電力MCUで、最大256KBフラッシュと32KBのSRAMが備わっています。SAM D21 MCUには、最大48MHz周波数があり、2.46 CoreMark/MHzに到達しています。これらのデバイスは、同一周辺モジュールを使用した、簡単かつ直感的な移行を目的に設計されています。機能には、16進互換コード、同一のリニア・アドレス・マップ、製品シリーズのすべてのデバイス間でピン互換のある移行パスがあります。すべてのデバイスには、インテリジェントで柔軟性に富んだ周辺機器、インター・ペリフェラル・シグナリング用のイベントシステム、容量式タッチボタン、スライダ、ホイール・ユーザーインターフェイスのサポートが含まれています。

特徴

プロセッサ
- 最大48MHzで実行するARM® Cortex®-M0+ CPU
  - シングルサイクルのハードウェア乗算器
  - マイクロトレースバッファ（MTB）
メモリ
- 32/64/128/256KBインシステム自己プログラマブル・フラッシュ
- 4/8/16/32KB SRAMメモリ
システム
- パワーオンリセット（POR）およびブラウンアウト検出（BOD）
- 48MHzデジタル周波数ロックループ（DFLL48M）および48MHz～96MHzフラクショナルデジタル位相ロックループ（FDPLL96M）を用いた内部および外部クロックオプション
- 外部割込みコントローラ（EIC）
- 16個の外部割込
- 一つのノンマスカブル割込（NMI）
- 2ピンシリアルワイヤデバッグ（SWD）、プログラミング、テスト、デバッグインタフェイス
低電力
- アイドルモード、スタンバイスリープモード
- SleepWalking周辺機器
I/O
- 最大52本のプログラマブルI/Oピン
認証
- AEC-Q100 Grade 1 (-40°C～125°C)
SAM D20とのドロップイン互換性あり
パッケージ
- 64ピン、TQFP、QFN、UFBGA
- 48ピン、TQFP、QFN、WLCSP
- 32ピンTQFP、QFN、WLCSP
動作電圧
- 1.62V – 3.63V

周辺機器
- 12チャンネルダイレクトメモリアクセスコントローラ（DMAC）
- 12チャンネルイベントシステム
- 最大5個の16ビットタイマ/カウンタ（TC）、次のいずれかとして構成可能:
  - 2つの比較/キャプチャチャンネル付き16ビットTC 1個
  - 2つの比較/キャプチャチャンネル付き8ビットTC 1個
  - 2つの比較/キャプチャチャンネル付き32ビットTC 1個
- 拡張機能が搭載された制御用の3つの24ビット・タイマ/カウンタ（TCC）
  - オプションの補完出力が備わっている最大4つの比較チャンネル
  - ポートピン全体での同期パルス幅変調（PWM）パターンの生成
  - 確定的な障害保護、高速減衰、相補出力の間での構成可能デッドタイム
  - 最大5ビットまで解像度を向上し、量子化誤差を低減するデザリング
- クロック/カレンダー機能付き32ビットリアルタイムカウンタ（RTC）
- ウォッチドッグタイマ（WDT）
- CRC-32ジェネレータ
- フルスピード（12Mbps）ユニバーサルシリアルバス（USB）2.0インターフェイス1つ
  - 組み込みホストとデバイス機能
  - 8つのエンドポイント
- 最大6台のシリアル通信インターフェイス（SERCOM）、次のいずれかとして動作するように各々に構成可能:
  - フルデュプレックスおよびシングルワイヤハーフデュプレックス構成のUSART
  - I²C最大3.4MHz
  - SPI
  - LINスレーブ
- 2チャンネルインターICサウンド（I2S）インターフェイス 1台
- 1台の12ビット、350kspsアナログデジタルコンバータ（ADC）、最大20チャンネル搭載
  - 差動およびシングルエンド入力
  - 1/2x～16xのプログラマブルゲイン段
  - 自動オフセットとゲインエラー補償
  - 13、14、15または16ビット分解能に対応するためのハードウェアでのオーバーサンプリングとデシメーション
- 10ビット350kspsデジタル・アナログ・コンバータ（DAC）
- 最大4台のウィンドウ比較機能付き2つのアナログコンパレータ（AC）
- 周辺タッチコントローラ（PTC）
  - 256チャネル容量式タッチおよび近接センシング