Renesas Electronics ROSベースのロボット本体コントローラ
Renesas Electronics ROSベースのロボット・ボディ・コントローラは、ロボット・オペレーティングシステム（ROS）に基づいて複数のサーボを制御できるシステムです。ROSは、ロボットアプリケーションを構築する設計者に役立つオープンソースとして多くの企業が維持するソフトウェアライブラリとツールのセットです。
Renesas RA6M5 32ビット・マイクロコントローラ（MCU）には、高性能Arm® Cortex- M33およびイーサネットといった通信インターフェイスが統合されており、ROSノードの間のパブ/サブメッセージングに使用されます。ISL81401バックブーストコントローラおよびその他の電源デバイスは、複数のサーボおよびシステム全体への適切な電圧を供給します。
特徴
- 高性能RA6M5 32ビットMCUによってROSに使用される既存のDDSネットワーク（XRCE-DDS）クライアントを活用した極めてリソースに制約のある環境に対応
- 1-wire UARTおよびRS-485から複数のサーボを制御可能
- イーサネット、USB、Wi-Fiモジュール経由のPub/Sub通信に対応
- 広範な供給電圧：4.5V～40V
アプリケーション
- 物流と倉庫向けサービスロボット
- 防衛およびセキュリティ
- 農業
- ヘルスケア
システムブロック図
注目製品
Renesas Electronics ISL3245xE RS-485/RS-422トランシーバ
±60V障害保護、±20Vコモンモード範囲差動トランシーバで、バランスの取れた通信を目的としています。
Renesas Electronics RA6M5 32ビット対応マイクロコントローラ群
TrustZone® が搭載された高性能200MHz Arm® Cortex®-M33コアに基づいた32ビットMCUです。
Renesas Electronics ISL88001、ISL88002、ISL88003電圧監視装置
パワーオンリセットおよび供給電圧監視で、小型３リード SC-70およびSOT-23パッケージに収められています。
Renesas Electronics 4スイッチ同期バックブースト・コントローラ
両端でのピークおよび平均電流センシングとモニタリングが特徴です。
その他のアプリケーションソリューション
Renesasのアナログ + パワー + 組み込み処理の補完的な製品ポートフォリオが、包括的なソリューションを提供するためにどのように連携しているかをご覧ください。
公開: 2021-08-17
| 更新済み: 2022-03-11