Renesas Electronics RZ/T2L高性能MPU（EtherCAT搭載）

ルネサスエレクトロニクス (Renesas Electronics) RZ/T2L高性能MPU（EtherCAT搭載）は、高速処理と高精度リアルタイム制御を実現しています。RZ/T2Lを使用するとユーザーは、RZ/T2Mと同様のハードウェア（H/W）アーキテクチャおよびRenesas MPUとMCUが搭載されたスケーラブル/互換ソフトウェア（S/W）プラットフォームを提供することで、製品開発を簡単にスケールできます。12mm²サイズ、0.8mmピッチの196ピンFBGAパッケージを採用したこのコンポーネントは、-40°C〜+125°Cの温度範囲で動作します。

特徴

最大800MHzでの統合Arm® Cortex®- R52、CPUに直接接続された密結合メモリ（576KB）、低レイテンシ・ペリフェラル・ポート（LLPP）バス
ΣΔI/F、A/Dコンバータ、マルチプロトコルエンコーダI/Fといった統合豊富な周辺機能
RZ/T2Mが搭載されたシームレスH/Wアーキテクチャ、Renesas MPUとMCUが搭載されたFSPといったスケーラブル/互換S/Wプラットフォーム

統合EtherCATスレーブコントローラで、すべての内部RAMを対象としたECCに対応
セキュアブート、JTAG認証、独自のIDといったセキュリティ機能に対応
機能安全S/Wソリューションでの安全MCUとして使用可能
高性能リアルタイム制御
シングルチップでのモータ制御システム

アプリケーション

ACサーボ
インバータ
産業ロボット

医療機器
風力タービン
エレベーター

仕様

オンチップのシングル 32 ビット Arm®Cortex-R52プロセッサー
- 200/400/800MHzの動作周波数が備わった高速リアルタイム制御
- ECC搭載512KB/64KB密結合メモリ（TCM）
- 命令キャッシュ/データキャッシュ（ECC搭載）、キャッシュあたり16KB
- 高速割り込み
- FPUは、シングル精度とダブル精度での追加、減算、乗算、除算、積和、平方根動作に対応
- NEONおよび高度SIMDが整数またはシングル精度の結果をサポート
- 8段パイプラインを用いたハーバードアーキテクチャ
- メモリ保護ユニット（MPU）をサポート
- Arm CoreSightアーキテクチャには、JTAGおよびSWDインターフェイス経由のデバッギングのサポートを含む
スタンバイモードとモジュールストップ機能が搭載された低電力消費
オンチップSRAM:
- 1.0MBのオンチップSRAM（ECC搭載）
- 150/200MHz
データ転送（DMAC: 16チャンネル× 2ユニット）
イベントリンクコントローラー
- モジュール操作は、割り込みハンドラではなくイベント信号によって開始可能
- CPUがスタンバイ状態であってもモジュールの連携動作（リンク動作）が可能
リセットと電源電圧制御、4つのリセットソース（ピンリセットを含む）
時計機能
- 25MHz外部クロック/発振器入力周波数
- 200/400/800MHzまたは150/300/600MHz CPUクロック周波数
- 200MHzまたは150MHzシステムクロック周波数
- 240kHz低スピード・オンチップ発振器（LOCO）
安全機能
- レジスタ書き込み保護、入力クロック発振停止検出、CRC
- マスタメモリ保護ユニット（MPU）
セキュリティ機能（オプション）
- 暗号化によるセキュリティを搭載したブートモード
- JTAG認証
- 暗号アクセラレータ
- TRNG

エンコーダ・インターフェイス
- 最大2xチャンネル
- EnDat 2.2、BiSS-C、A形式、HIPERFACE DSL準拠のインターフェイス
- エンコーダからの周波数分割された出力
通信インターフェース
- イーサネット
  - 3xポートEtherCATスレーブコントローラ
  - シングルポート・イーサネットMAC
- シングルチャンネルUSB 2.0高速ホスト/機能
- 2チャンネルCAN/CANFD（ISO11898-1に準拠）
- 16バイトの送信と受信FIFOが搭載された6チャンネルSCI
- 最大400kbpsの転送に対応した3チャネルのI²Cバスインターフェイス
- 4チャンネルSPI
- 2チャンネルxSPI
外部シリアルホストインターフェイス（SHOSTIF）
外部アドレス空間:
- 最大100MHzでの高速データ転送用バス
- 最大4つのCSの領域をサポート
- エリアごとに選択可能な8または16ビット・バス・スペース
最大35x個の拡張機能タイマー
- 16ビットx 8 + 32ビットMTU3（9チャンネル）、32ビットGPT（18チャンネル）:入力キャプチャ、出力比較、PWM波形出力
- 16ビットCMT（6チャネル）、32ビットCMTW（2チャネル）
ΔΣインターフェイス、外部で最大6xのΔΣ変調器接続可能
三角関数ユニット
- 正弦と余弦の同時計算
- 逆正接とhypot_kの同時計算
12ビットA/Dコンバータ、12ビット× 2ユニット（ユニット0と1の4チャンネル）
チップ内部の温度測定用温度センサ
汎用I/Oポート
- 入力プル-アップ/プル-ダウン
- 周辺モジュールの入力/出力機能の場所を複数のピンから選択可能
動作温度範囲：-40°C～+125°C
12mm²サイズ、0.8mmピッチの196ピンFBGAパッケージ