Seeed Studio Robot SO-ARM101 AIアームキット
Seeed Studio ロボットSO-ARM101 AIアームキットはLeRobotとHugging Faceプロジェクト用に設計されており、ロボット開発者に最適です。Seeed StudioのSO-ARM101キットには、サーボモータ、アダプタボード、ケーブルが含まれています。他方、AI Armプリントスケルトンキットには、3Dプリント部品が含まれています。SO-ARM101は、以前のモデルと比べ、ジョイント3で多発していた断線問題を解消するよう配線が改善されました。この強化された配線設計により、ジョイントの可動域が制限されることもありません。
特徴
- 6軸ロボットアーム
- 改良された配線
- 最適化されたギア比
- オープンソースハードウェア
- NVIDIA ロボティクスツールキットをサポート
- LeRobotおよびHugging Faceプロジェクト用に設計
仕様
- 12ビット磁気エンコーダ角度センサ
- リーダーアーム
- 1x (7.4V) 1: 345ギア比モータ（No. 2ジョイント用）
- 2x (7.4V) 1: 191ギア比モータ（No. 1および3ジョイント用）
- 3x (7.4V) 1: 147ギア比モータ（No.4および5ジョイント用）、No. 6グリッパー
- 電源
- 5.5mm x 2.1mm DC 12V2A（フォロワーアーム用）
- 5.5mm x 2.1mm DC 5V4A（リーダーアーム用）
- 通信方式：UART
- PC制御方法
- 動作温度範囲: 0°C～+40°C
キットの内容
ビデオ
公開: 2025-10-14
| 更新済み: 2025-11-19