Seeed Studio RPLiDAR S2レーザー距離スキャナ
Seeed Studio RPLiDAR S2レーザー距離スキャナは、低コストの2D（2次元）レーザー距離レーダー (LIDAR) で、2次元の平面で半径30メートル内で360度の全方向レーザー測距スキャンを実施します。加えて、スキャナは、情報を配置した空間の平坦な点群マップを生成します。クラウドマップ情報は、マッピングや調査、ロボット測位めやナビゲーション、オブジェクト/環境モデリングなどの実用的なアプリケーションに実装されています。
Seeed Studio RPLiDAR S2レーザー距離スキャナは、SLAMTECによって開発された高速レーザー収集・処理メカニズムと組み合わされたレーザー飛行時間測距技術を採用しており、1秒あたり32,000の範囲のアクションを実行できます。RPLiDAR S2は、非接触式エネルギーおよび信号送信技術を活用しているため、従来のライダーの寿命限界を克服し、長期間にわたって確実で安定的な動作が可能です。
RPLiDAR S2には、長距離オブジェクトを検出する際に他シリーズのLiDARと比較すると測距性能や黒と白のオブジェクトの切り替え性能が安定しているだけでなく、強力な光方向指示オブジェクトを提供します。
特徴
- 1秒あたり32,000回の高速レーザー測距サンプリング機能
- 非接触エネルギーと信号伝送技術
- 長期間にわたって高信頼性と安定した動作を実現
- 2次元の平面上で半径30メートルのカバレッジ領域
- 360°の無指向性レーザー測距スキャン
- 屋内と屋外の両方の環境で優れたアプリケーション
- 内蔵の速度検出と適応型システム
- 複雑な電源システムの実装が不要のためコストの削減が可能
- 放出されるレーザー出力は、IEC-60825 Class 1 の人間の目の安全レベルに準拠
アプリケーション
- ユニバーサル同時測位とマッピング（SLAM）
- 環境スキャンと3D再構築
- 長期間にわたって継続的に作動する必要があるサービスロボットと産業分野
- ホームケア/クリーニングロボットのナビゲーションと測位
- 一般的なロボットナビゲーションと測位
- スマート玩具の測位と障害物検出
キット内容
- RPLIDAR S2モジュール（内蔵PWMモータドライバ）
- USBアダプタ
- Micro-USBケーブル
- 電源ケーブル
機械図面
レイアウト
公開: 2021-11-23
| 更新済み: 2022-03-11