Seeed Studio TFmini-i LiDAR距離センサ

Seeed Studio TFmini-I LiDAR距離センサは、パルス飛行時間（PTF）をベースにしたシングルポイントLiDARです。TFmini-iは、インコヒーレントエネルギー受信モードを採用しています。検出は、主にパルスカウント機能をベースにしています。 TFmini-iは、コリメート光を形成するために送信レンズによってコリメートされた狭パルスレーザーを放出します。続いて測定対象物に反映された後で受信システムに入り、受信レンズによってAPD検出器に集束されます。送信信号と受信信号の間の時間は、回路の増幅とフィルタリングによって計算されます。The distance between TFmini-iと測定されたターゲット間の距離は、光の速度によって計算されます。