SparkFun SEN-14001 9DoF Razor IMU M0
SparkFun SEN-14001 9DoF Razor IMU M0には、MPU-9250 9DoF (SAMD21マイクロプロセッサで、MPU-9250 9DOF (9度の自由）センサで小型の再プログラム可能な多目的IMU (慣性測定ユニット）を作成することができるSAMD21 マイクロプロセッサが組み合わされています。ボードは動作のモニタとロギングやシリアルポートにオイラー角を送信するようプログラミングすることが可能で、ステップカウント歩数計としても機能します。
9DoF RazorのMPU-9250は、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計センサという3軸のセンサを搭載しており、線形加速や過度回転速度、磁場ベクトルをセンシングできるようになります。
AtmelのSAMD21オンボードマイクロプロセッサ、Arduinoと互換性のある、32ビットARM Cortex-M0+マイクロコントローラでArduino ZeroとSAMD21 Miniブレイクアウトボードも備わっています。ICのペアリングに加え、9DoF Razor IMUはµSDカードソケット、Lipoバッテリ充電器、電源制御スイッチ、およびI/Oのプロジェクト拡張用ブレイクアウトホストを含みます。このボードには用例ファームウェア、Arduino互換ブートローダーが予めプログラミングされており、USB接続でファームウェアをカスタマイズし、新しいコードをフラッシュすることが可能です。
特徴
- 統合型MPU-9250 IMUとSAMD21マイクロプロセッサ
- LiPoバッテリ充電器
- µSDカードソケット
- ストリーミングおよび/またはロギングするファームウェアの例をあらかじめプログラミング済:
- 加速度計、ジャイロスコープ、磁力計データ...
- ...および/または四元数、およびオイラー角
- USB経由でArduinoのプログラミングが可能
- チップのデジタルモーション処理機能に対応している新しいMPU-9250 Arduinoライブラリ
- 追加のSAMD21ピン・ブレークアウト
- システムON/OFFスイッチ
ビデオ
公開: 2019-05-13
| 更新済み: 2023-08-08