SparkFun ワイヤレスモータドライバシールド

SparkFunワイヤレスモータドライバシールドを使用してモータ、センサおよび他のコンポーネントをArduinoベースのプロジェクトに簡単に接続できます。シールドにはToshiba TB6612FNG Hブリッジ・モータドライバがあり、これにより、シールドはCWとCCWの2つのDCモータを同時に制御でき、また電子的にブレーキできます。TB6612FNG Hブリッジは、13Vでチャンネルあたり最大1.2Aに定格されており、かなりの種類の幅広い電源のホビーモータを駆動できます。各GPIOピンは「サーボスタイル」のPWRおよびGND付きのヘッダーフィールドに分類され、3ピンサーボケーブルを使用して簡単にデバイスに接続できます。

モータ電力とサーボ電源レールは、Arduinoの安定化電圧、VIN、あるいはオンボードスライドスイッチを使用してシールドのバレルジャックに取り付けられた完全に別の電源に接続できます。この機能により、SparkFunワイヤレスモータドライバシールドは、ロボットプロジェクトに5V以上必要な複数のサーボを接続するために最適です。

このシールドには、I2Cピン配列と内蔵XBeeソケットが含まれており、XBeeベースのリモートコントロールの設定に最適です。単純にXBeeモジュールをシールド上のソケットにプラグするだけで、シンプルなリモートコントロールローバーや小さな自律型ロボットの制御システムを得られます。

特徴

  • 5V input
  • 13V output
  • I2C interface
  • 1.2A output current

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公開: 2018-03-09 | 更新済み: 2022-12-02