SparkFun GPS-RTKデッドレコニングボード

SparkFun GPS-RTKデッドレコニングボードは、u-bloxの車載用デッドレコニング(ADR)技術が活用されている高精度センサフュージョンGPSボードです。このモジュールは、3D IMUセンサ、ホイールティック、車両ダイナミクスモデル、補正データ、GNSS測定を用いて、正確で連続的な位置を提供します。Raspberry PiまたはZED-F9R(Qwiic)システム向けのpHATとしてご用意があります。このモジュールは、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou衛星からの信号を最高0.2メートルの精度で受信する184チャンネルu-blox F9エンジンGNSSレシーバを搭載しています。

特徴

  • 1x Qwiicコネクタ(GPS-16475)、2x Qwiicコネクタ(GPS-16344)
  • アンテナとの併用に向けた統合U.FLコネクタ
  • GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信
  • 184チャンネルGNSSレシーバ
  • L1C/AとL2C帯域を受信
  • 水平位置精度:
    • 0.20m(RTKあり)
  • 最大ナビゲーションレート:最大30Hz
  • 初回測位時間
    • コールド: 24秒
    • ホット: 2s
  • 動作制限
    • Max G: ≤4G
    • 最大高度: 50km (31マイル)
    • 最大速度: 500m/s (1118mph)
  • 速度精度: 0.5m/s
  • ヘディング精度: 0.2度
  • 内蔵加速度計とジャイロスコープ
  • 時間パルス精度: 30ns
  • 電圧:5Vまたは3.3V電圧の一方で、すべてのロジックは3.3V
    • 電流:~85mA から~130mA(衛星と追跡状態によって異なる)
  • 構成可能なソフトウェア
    • ジオフェンシング
    • オドメータ
    • スプーフィング検出
    • 外部割込
    • ピン制御
    • 低電力モード
    • その他多数!
  • UARTを使用してNMEA、UBX、RTCMプロトコルに対応

ビデオ

公開: 2020-07-21 | 更新済み: 2023-11-30