SparkFun GPS-RTKデッドレコニングボード
SparkFun GPS-RTKデッドレコニングボードは、u-bloxの車載用デッドレコニング(ADR)技術が活用されている高精度センサフュージョンGPSボードです。このモジュールは、3D IMUセンサ、ホイールティック、車両ダイナミクスモデル、補正データ、GNSS測定を用いて、正確で連続的な位置を提供します。Raspberry PiまたはZED-F9R(Qwiic)システム向けのpHATとしてご用意があります。このモジュールは、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou衛星からの信号を最高0.2メートルの精度で受信する184チャンネルu-blox F9エンジンGNSSレシーバを搭載しています。特徴
- 1x Qwiicコネクタ(GPS-16475)、2x Qwiicコネクタ(GPS-16344)
- アンテナとの併用に向けた統合U.FLコネクタ
- GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信
- 184チャンネルGNSSレシーバ
- L1C/AとL2C帯域を受信
- 水平位置精度:
- 0.20m(RTKあり)
- 最大ナビゲーションレート:最大30Hz
- 初回測位時間
- コールド: 24秒
- ホット: 2s
- 動作制限
- Max G: ≤4G
- 最大高度: 50km (31マイル)
- 最大速度: 500m/s (1118mph)
- 速度精度: 0.5m/s
- ヘディング精度: 0.2度
- 内蔵加速度計とジャイロスコープ
- 時間パルス精度: 30ns
- 電圧:5Vまたは3.3V電圧の一方で、すべてのロジックは3.3V
- 電流:~85mA から~130mA(衛星と追跡状態によって異なる)
- 構成可能なソフトウェア
- ジオフェンシング
- オドメータ
- スプーフィング検出
- 外部割込
- ピン制御
- 低電力モード
- その他多数!
- UARTを使用してNMEA、UBX、RTCMプロトコルに対応
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公開: 2020-07-21
| 更新済み: 2023-11-30
