SparkFun ハプティックモータドライバ評価ボード

SparkFunハプティック・モータ・ドライバ評価ボードは、ブレイクアウトとArduino互換デバイスを使用してDRV2605Lハプティック・ドライバを評価するように設計されています。DRV2605Lデバイスは低電圧のハプティックドライバで、ハプティック効果のあるライブラリを搭載し、高品質な閉ループ系アクチュエータ制御システムを実現しています。このDRV2605Lデバイスは、偏心回転質量（ERM）およびリニア共振アクチュエータ（LRA）の2つの異なる種類のモータを駆動する能力があります。DRV2605LデバイスERM型モータは、このデバイスのデフォルト・ファームウェアです。また、Arduinoライブラリによってこのデバイスには、6種類のERMエフェクトと1つのLRAエフェクト備わっており、使いやすくなっています。このハプティック・モータ・ドライバボードには6本のピンがあり、センサとI²Cバスに電力を供給します。モータドライバボードは、ハードウェア・トリガ入力、内蔵波形シーケンサとトリガ、振動のためのオーディオ、デューティサイクル制御範囲0〜100％のPWM入力が特徴です。