STMicroelectronics ISM6HG256Xインテリジェント慣性計測ユニット

STマイクロエレクトロニクス ISM6HG256Xインテリジェント慣性計測ユニット (IMU) は、ハイエンド、低ノイズ、低電力の 6軸 IMU です。3軸デジタル低G加速度センサー(16g)、3軸デジタル高G加速度センサー(256g)、3軸デジタルジャイロスコープを搭載しています。これらの機能により、4つの独立したチャンネル(ユーザーインターフェイス、OIS、EIS、高G加速度センサデータ)に対して各自、設定、処理、フィルタリングをし、加速度と角速度のデータ処理ができるクワッドチャンネルアーキテクチャの優れたIMUセンサとなっています。さらに高いG衝撃のために専用の高Gセンサも搭載されています。

ISM6HG256Xを使用すると、コンテキスト・アウェアネスのための機械学習コア(MLC)や、モノのインターネット(IoT)アプリケーション向けのエクスポート可能な人工知能(AI)機能を備えた設定可能なモーション追跡を目的とした有限ステートマシン(FSM)など、高度な専用組込機能を活用するエッジコンピューティングが可能になります。

アダプティブセルフコンフィギュレーション(ASC)機能により、ホストプロセッサからの介入なしに特定のモーションパターンの検出またはMLCで設定された特定の決定ツリーに基づいてリアルタイムで自動的に再設定できます。

STMicroelectronics ISM6HG256Xには、専用の加速度センサが組み込まれており、資産追跡、ロボティクス/工場オートメーション、状態監視、作業員の個人用防護具(PPE)の衝撃要件に完璧に一致する高G加速検出のために独立したチャンネルとフィルタリングが備わっています。

特徴

  • デュアル3軸加速度センサチャンネル
    • 低 g チャンネル ±2/±4/±8/± 16g フルスケール
    • 高 g チャンネル ±32/±64/±128/± 256g フルスケール
  • 拡張選択可能フルスケール(±250/±500/±1000/±2000/± 4000dps)の3軸ジャイロスコープ
  • 加速度センサ(低Gおよび高G)、ジャイロスコープ、外部センサデータ処理向けの高周波数(960Hz)によるプログラマブル有限ステートマシン(FSM)
  • AIアプリケーション用のexportable機能とフィルタが搭載された機械学習コア
  • 組み込み型アダプティブセルフコンフィギュレーション(ASC)
  • 組み込み型センサフュージョン低電力 (SFLP) アルゴリズム
  • 最大4.5KB のSmart FIFO
  • システム電力最適化のためのスマートで常に認識された体験
  • 電源電流
    • 高性能モードの組み合わせにおいて、0.67mAでの6軸構成
    • 高性能モードの組み合わせにおいて、0.80mAでフルスケールのデュアル加速度センサを用いた6軸構成
  • メインプロセッサとのデータ同期機能付きSPI/I2CおよびMIPI I3C® v1.1 シリアルインターフェイス
  • ジャイロスコープと加速度センサの OIS データ出力用補助SPI、MIPI I3C v1.1
  • スマートデジタル機能
    • 高度歩数計
    • ステップ検出器
    • ステップカウンタ
    • 大きな動作検出
    • 傾斜検出
  • 標準割り込み
    • 高 g ウェイクアップと高 g 衝撃
    • フリーフォール
    • ウェイクアップ
    • 6D/ 4D方向
    • クリックしてダブルクリック
  • 組み込み温度センサ
  • アナログ供給電圧: 1.71V ~ 3.6V
  • 1.08V ~ 3.6Vの拡張範囲が備わった独立したI/O供給
  • コンパクトな2.5mm x 3mm x 0.83mmフットプリント
  • ECOPACKおよびRoHS準拠

アプリケーション

  • 状態監視
  • 資産追跡
  • ロボット工学
  • ファクトリーオートメーション
  • 安全ヘルメット/ ハードハット
  • ブラックボックス

PIN接続

機械図面 - STMicroelectronics ISM6HG256Xインテリジェント慣性計測ユニット
公開: 2025-09-24 | 更新済み: 2025-10-08