STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1リファレンス設計キット
STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1リファレンス設計キットは、完全トリプル・モータ・フィールド指向制御（FOC）デモ・評価プラットフォームです。このキットは、6.0V～8.4V DCバス電圧範囲（LiPo電池2本）の3軸ジンバル・コントローラ・アプリケーション向け統合開発環境で、各モータ・ドライブの最高出力電流は1.3Aで、最高11Vまで上昇させることができます。このリファレンス設計キットは、STM32F303REマイクロコントローラが特徴で、Arm® Cortex®-M4 32ビット・コアおよびSTSPIN233低電圧3相/3センス・モータ・ドライバが搭載されています。
STEVAL-GMBL02V1には、リアルタイム・データ交換用のUSBインターフェイスが装備されています。また、リファレンス設計キットには、シリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）および対応するケーブル用のSTEVAL-UKI001V1 ST-LINKアダプタも含まれています。STEVAL-UKI001V1をSTM32 Nucleo-64ボードのST-LINK/V2-1デバッガ・セクションに取り付けると、USB経由でツールセットと互換性があるSTM32F303REマイクロコントローラのプログラミングとデバッギングを実施できます。
特徴
- 最大3軸ジンバル・コントローラ
- コンパクト（50mm × 50mm）設計、ドローンまたはハンドヘルド・カメラへの取付に最適
- 3つのSTSPIN233低電圧3相および3センス・モータ・ドライバ
- STM32F303REマイクロコントローラには、Arm® Cortex-M4コアが搭載されており、同時に3台のPMSMモータを駆動可能
- MCUは、ジンバル・モータ（PWMまたはアナログ入力）で最も一般的なポジション・センサとの互換性がある効率的なフィールド指向制御（FOC）アルゴリズムを実行
- オープン・ループセンサレス・アルゴリズムとの互換性あり
- 測定単位:
- オンボード慣性測定ユニットLSM6DSL（フレームIMU）
- 外部SPI/I2C慣性測定ユニット（IMU）カメラとの互換性あり
- 動作電圧: 6.0V～8.4V（LiPoバッテリ2個）
- 最大出力電流: 1.3ARMS
- 保護メカニズム:
- トリプル・シングルシャント電流センシング・ネットワーク
- 非散逸過電流保護
- 短絡保護
- サーマルシャットダウン
- ハードウェア過電圧と極性反転保護
- インターフェイス:
- STEVAL-UKI001V1シリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）ボード（ケーブル付）
- リアルタイム・データ通信用のUSBコネクタ
- ピッチ、ロール、チルト軸ターゲット角度入力用コネクタ3本（PWMモード）
- デバッギング目的用の1チャンネルDAC出力と1つのGPIOテスト・ポイント
- 2KbitシリアルI2CバスEEPROM（データ保管用）
- WEEEおよびRoHS準拠
アプリケーション
- ドローン・コントローラ
- リモート・カメラ制御
- ロボット
- ハンドヘルド・アプリケーション
リソース
ソフトウェア
- ドローンおよびハンドヘルド・アプリケーション用のジンバル・コントローラ・ファームウェアとGUI
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基板レイアウト
公開: 2018-12-11
| 更新済み: 2023-02-28