STMicroelectronics B-G431B-ESC1ディスカバリキット

STMicroelectronics B-G431B-ESC1ディスカバリキットは、STM32G431CBマイクロコントローラ、L6387ドライバ、STL180N6F7パワーMOSFETに基づいています。このキットは、主電源ボードとドーターボードで構成されており、組み込みST-LINK/V2-1が搭載されています。単体の3相ブラシレスモータ（BLDC/PMSM）を駆動するように設計されている電子速度コントローラ（ESC）です。センサレスFOCアルゴリズムと6ステップ制御の両方を実行し、スピード安定化とアクティブブレーキ機能アルゴリズムが実装されています。STセンサレスFOCアルゴリズムによって、さらに長い飛行時間と最適なダイナミック性能が確保されます。この装置は、たとえば飛行制御ボードまたは同等製品を駆動および監視する外部装置からのコマンド信号を受け入れます。この目的のために、複数の通信バスインターフェイス（UART、CAN、PWMチャンネル）があります。ユーザーアプリケーションにポテンショメータとユーザーボタンを使用できます。ドーターボードには5Vバッテリ除去回路（BEC）が搭載されており、メインボードには過電流/過電圧および熱保護回路が組み込まれています。このフォームファクタによって、小型で非常に軽量のR/C車（FPVレースドローン）に適しています。また、モータ電流機能は、プロシューマードローンのような大型車両の電力要件に適合します。