STMicroelectronics EVAL-VHN5019-P2 モーター ドライバ シールド

STMicroelectronics EVAL-VHN5019-P2 モータードライバシールドは、Arduino互換SPC56P検出ボードおよびSTM32 Nucleoボードにより、2台の双方向高出力ブラシDCモーターを制御し易くします。ボードに搭載された2つの堅牢なVNH5019Aモータードライバは5.5~24Vで動作し、チャンネル当たり連続12A(30Aピーク)を提供し、プルアップ、保護抵抗器、逆バッテリ保護用FETといった代表的アプリケーションの大半のコンポーネントを組み込んでいます。この多彩なモータードライバは、ArduinoやNucleo用のプラグ&プレイ・モーター制御ソリューションを求める初心者から、STの大きいモータードライバICを求めるエキスパートまで、幅広いユーザを対象としています。デフォルトが不便な場合は、Arduinoのピンマッピングをすべてカスタマイズすることができ、VNH5019Aの制御ラインは、Arduinoのない汎用用途向けにボードの左側沿いに引き出されています。このような多彩さに加え、シールドからArduinoに直接給電するオプションを備える本ボードは、類似競合モーターシールドとは一線を画し、VNH5019Aの性能評価に最適なツールとなっています。

The Motherboard, based on the STM8 microcontroller, provides the logic section for monitoring and driving the VNH5019A pre-installed on the Daughterboard. STMicroelectronics provides a dedicated and user-friendly software with a Graphic User Interface (GUI) which enables the user to easily set the VNH5019A parameters, such as PWM and motor direction. The GUI also shows real-time device diagnostic information like current output evolution, battery voltage monitoring, board temperature, and much more.

特徴

  • Handles up to 30A of maximum motor current output
  • Undervoltage and overvoltage shutdown
  • Device thermal protection
  • Cross-conduction protection
  • Very low standby power consumption
  • Programmable PWM operation (up to 20kHz)
  • Protection against loss of ground and loss of VCC
  • Motor current monitoring (thanks to VNH5019A current sense output)
  • On-board charge pump output for reverse polarity protection
  • Device output protected against short to ground and short to VCC
  • Graphic User Interface (GUI)
公開: 2014-06-30 | 更新済み: 2022-03-11