STMicroelectronics EVALKIT-ROBOT-1評価キット

STMicroelectronics EVALKIT-ROBOT-1評価キットは、すぐに使用できるサーボ・ブラシレス・ソリューションです。キットには、STSPIN32F0A、パワフルな電力段を実現している制御ボード、電流センシングと過電流保護が実装されているアナログ回路が統合されています。Cortex-M0マイクロコントローラは、閉ループ位置決めでフィールド指向制御を実行します。このキットは、40x40mmフットプリントに格納されています。maxon EC-i 40モータには、最適化された磁気回路があり、非常に高いトルク密度と低ブロッキングトルクになっています。maxon ENX 16 EASY 1024パルスインクリメンタルエンコーダと組み合わせると、信頼性が高く堅牢で高精度の位置とスピード制御に優れた選択となります。

特徴

  • 36 V/6 Apeak電力段
  • STSPIN32F0A高度3相モータコントローラ(Cortex-M0 MCU搭載)
  • STL7DN6LF3 60 V、35 mΩデュアルNチャンネルMOSFET
  • ホールセンサ
  • フィールド指向制御に基づいた位置制御ループ
  • RS-485を介したMODBUS通信プロトコル
  • 極めてコンパクトなフットプリント(40mm x 40mm)
  • maxon EC-i 40 100 W 3相ブラシレスDCモータ
  • maxon ENX 16 EASY 1024-Pulseインクリメンタルエンコーダ
公開: 2019-12-12 | 更新済み: 2024-02-14