STMicroelectronics EVSPIN32G4デモボード
STMicroelectronics EVSPIN32G4デモボードは、STSPIN32G4システムに基づいており、パッケージ化されており、STL110N10F7パワーMOSFETが搭載されています。STSPIN32G4は、豊富なプログラム機能セットを備えたトリプル高性能ハーフブリッジ・ゲートドライバ、ミックスドシグナルSTM32G431マイクロコントローラ1台が9x9mm VFQFPNパッケージに集積されています。集積オペレーショナルアンプは、電流センシング、各パワーMOSFETのドレイン-ソース間電圧センシング、過電流保護用のコンパレータを対象としており、モーター制御を目的に完全に集積されます。
集積電圧レギュレータのおかげで、ゲートドライバと制御ロジック供給の両方を専用回路がないモーター電源から開始して生成できます。このボードによって、STSPIN32G4の完全評価が保証されます。また、三相ブラシレスDCモーターの駆動を目的に設計されています。電動工具、電動バイク、ファン、家電といったさまざまなアプリケーションでのSTSPIN32G4評価を目的とした使い勝手の良いソリューションも実現しています。ボードは、3シャントまたはシングルシャントでの構成が可能、センサーレスおよびセンサーベース制御の両方のアルゴリズムをサポートしています。
Arduinoコネクタを使用すると、STMicroelectronics EVSPIN32G4をMEMSセンサーやBluetoothトランシーバといった拡張ボードとインターフェイス接続できるようになると同時に、CANバスを対象とした事前配置によってマスターまたはスレーブモジュールとの相互接続が実現し、複雑なモーション制御システムを構築できます。オンボードST-LINK/V2プログラマは、マイクロコントローラ・ファームウェアのデバッギングを高速化および簡素化します。
特徴
- STSPIN32G4高性能三相モーターコントローラ（組み込みSTM32G431 MCU搭載）
- 32ビットARM® Cortex®-M4 MCU+FPU
- 最高170MHzまでのクロック周波数
- 三角関数機能のための相関数学ハードウェア・アクセラレータ
- 独自のコード読み出し保護（PCROP）、安全性の高いメモリー領域、1kB OTPが搭載された128kBフラッシュメモリ
- 32kB SRAMメモリー（HWパリティチェック搭載）
- モーター制御用の高度タイマー2個（それぞれPWM6チャンネル（最大）搭載の16ビット）
- 汎用タイマ8個
- 4Msps変換レートをともなう2つのADC 12ビット分解能（最大19チャンネル）
- 12ビットDAC 4チャンネル
- 超高速レール-to-レールコンパレータ4個
- PGAモードでも使用できるレール-to-レール・オペレーショナルアンプ3個
- 内部高精度電圧リファレンス
- 最大40のGPIO
- フルセットのインターフェイス（I2C、SPI、UART、CAN）
- プログラマブル出力と組み込みMOSFETが搭載されたVCCバックコンバータ（最大200mA）
- 最大150mAまでの3.3V LDOリニアレギュレータ
- 待機モード中のMCU供給用の低自己消費リニアレギュレータ
- 熱シャットダウン、短絡、過負荷保護といったフルセットの保護機能が搭載されたレギュレータ
- 1Aシンク/ソース電流および組み込みブートストラップ・ダイオードが搭載されている75V定格ゲートドライバ
- パワーMOSFETそれぞれのドレイン-ソース電圧センシング
- 専用の監視機能を活用した10V～75V入力バス電圧
- STL110N10F7パワーMOSFETに基づいた電力段で、最大20Arms（ヒートシンク搭載）までの出力電流が備わっており、過電流状態から保護されています。
- 電流センシング用の3シャントまたは単一シャント抵抗
- デジタルホールセンサーと直交アンコール入力
- ST-LINK/V2プログラマとデバッガ
- Arduino UNOコネクタ
- CANバスの事前配置
- NTCセンサー（電力段温度監視用）
アプリケーション
- 産業用/ホーム・オートメーション
- 掃除機、乾燥機、掃除ロボットなどの家電
- サーボドライブと電動バイク
- サービスロボット、オートメーションロボット
- 電力と園芸用具
- ポンプとファン
- ドローン、エアロモデリング
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