STMicroelectronics L9942ステッピング モーター ドライバー

STマイクロエレクトロニクスのL9942ステッピング モーター ドライバーは、バイポーラ ステッピング モーター用の集積ステッピング モーター ドライバーで、ステッピング モーターの特性を柔軟に調整して意図する運転状態を得ることができるように、マイクロステッピングおよびプログラマブル電流プロファイル ルックアップテーブルを備えています。可聴ノイズ、振動、回転数、トルクなどの目標基準に応じて、異なる電流プロファイルを使用することができます。PWM電流制御回路で使用する減衰モードは、低速減衰(slow-decay)、高速減衰(fast-decay)、混成減衰(mixed-decay)、自動減衰(auto-decay)にプログラムできます。自動減衰モードでは、次のステップの電流が増大する場合、デバイスは低速減衰モードを使用し、電流が減少する場合は高速減衰または混成減衰モードを使用します。プログラマブル ストール検出機能はヘッドライト レベリングやベンディング ライトなどのアプリケーションに有効で、位置調整時にストール状態でのモーター動作時間が長くなり過ぎないようにします。ストールが検出された場合は調整プロセスが終了し、ノイズが最小限に抑えられます。

The STMicroelectronics L9942 Stepper Motor Driver is available in a compact PowerSSO24 package with an exposed pad for enhanced thermal performance.

特徴

  • Two full bridges for max. 1.3A load (RDSON = 500mΩ)
  • Programmable current waveform with look-up table: 9 entries with 5 bit resolution
  • Current regulation by integrated PWM controller and internal current sensing
  • Programmable stepping mode: full, half, mini and microstepping
  • Programmable slew rate for EMC and power dissipation optimization
  • Programmable Fast-, Slow-, Mixed- and Auto-Decay Mode
  • Full-scale current programmable with 3 bit resolution
  • Programmable stall detection
  • Step clock input for reduced μController requirements
  • Very low current consumption in standby mode IS < 3μA, typ. Tj ≤85°C
  • All outputs short circuit protected with openload, overload current, temperature warning and thermal shutdown
  • The PWM signal of the internal PWM controller is available as digital output.
  • All parameters are guaranteed for 3V < VCC < 5.3V and for 7V < Vs < 20V

アプリケーション

  • Stepper motor driver for bipolar stepper motors in automotive applications like light levelling, bending light, and throttle control

Block Diagram

ブロック図 - STMicroelectronics L9942ステッピング モーター ドライバー
公開: 2014-03-14 | 更新済み: 2022-03-11