STMicroelectronics LSM6DSR iNEMO慣性モジュール

STMicroelectronics LSM6DSR iNEMO慣性モジュールは、3Dデジタル加速度計と3Dデジタル・ジャイロスコープが搭載されているシステムインパッケージです。ジャイロスコープ向けに拡張されたフルスケール範囲、最大4000dps、温度と時間に対する高い安定性が備わっています。LSM6DSRは主要なOS要件に対応していて、ダイナミックデータのバッチ処理用に9kbyteのリアルセンサ、バーチャルセンサ、バッチセンサが搭載されており、動的データバッチ処理のために最大3回のFIFO圧縮が備わっています。

特徴

  • ジャイロスコープ最大4000dpsまでの拡張フルスケール範囲
  • 温度と時間に対する高い安定性
  • 最大9キロバイトのSmart FIFO
  • Androidに対応
  • ジャイロスコープと加速度計を対象としたOISデータ出力用の補助SPI
  • ±2/±4/±8/±16gのフルスケール
  • ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dpsフルスケール
  • アナログ供給電圧: 1.71V~3.6V
  • メインプロセッサのデータ同期を用いたSPI/I2C & MIPI I3CSMシリアル・インターフェイス
  • Qualcommのセンサ同期S4S、フルスペック準拠(I2C、MIPI I3CSM、SPI)に対応
  • 高度な歩数計、万歩計、歩数計
  • 大幅な動き検出、チルト検知
  • プログラマブル有限ステートマシン: 速度計、ジャイロスコープ、外部センサ
  • 標準割込: 自由落下、ウェイクアップ、6D/4D方向、クリックおよびダブルクリック
  • 組み込み温度センサ
  • ECOPACK、RoHS、「Green」準拠

アプリケーション

  • モーショントラッキングとジェスチャ検出
  • バーチャルおよび拡張リアリティ
  • カメラアプリケーション用OIS
  • センサハブ
  • 屋内ナビゲーション
  • IoTおよび接続されたデバイス
  • スポーツアプリケーション
  • 振動モニタリングおよび補償
  • ドローン
  • ロボット工学
  • 高精度システム

フィルターのブロック図

ブロック図 - STMicroelectronics LSM6DSR iNEMO慣性モジュール

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STMicroelectronics LSM6DSR iNEMO慣性モジュール
公開: 2019-06-14 | 更新済み: 2026-01-23