STMicroelectronics LSM6DSV iNEMO™ 慣性モジュール

STMicroelectronics LSM6DSV iNEMO™慣性モジュールは、3軸デジタル加速度センサと3軸デジタル・ジャイロセンサを統合したシステム・イン・パッケージです。専用の構成、フィルタリング、および処理を備えた3つの別個のチャネルで加速度および角速度データを処理するためのトリプル コアを備えています。LSM6DSVは、高性能モードで0.65mAでの性能を促進し、消費者のための最適なモーション体験を目的とした常時オン低消費電力機能を実現します。このデバイスには、OIS、EIS、モーション処理のための有限ステートマシンとデータ・フィルタリングといった高度専用機能が組み込まれています。

LSM6DSVは、主要なOS要件をサポートしており、リアル、仮想、バッチモードセンサに対応します。さらに、LSM6DSVは、Androidで指定されたセンサ関連の機能を効率的に実行できるため、電力の節約と反応時間の短縮を実現できます。特に、LSM6DSVは、顕著な動きの検知(シグニフィカント・モーション)検出、静止/移動検出、傾き検出、歩数計機能、タイム・スタンプ機能などのハードウェア機能を実装しており、外部センサのデータ収集をサポートします。

LSM6DSVは、ピン接続を複数のモードに切り替えて外部センサと連携できるハードウェアの柔軟性を備えており、センサ・ハブの追加や補助SPIなどの機能を拡張できます。また、OIS(光学式手ブレ補正)やEIS(電子式手ブレ補正)アプリケーション向けに、高レベルの設計自由度を提供します。両チャネルは、専用の処理パスを備えており、個別のフィルタリングが可能です。さらに、強化されたEIS(電子式手ブレ補正)チャンルのジャイロセンサ・データは、プライマリ・インターフェイスであるI2C、MIPI I3C® v1.1、またはSPIを通介して読み出すことができます。

STMicroelectronics LSM6DSVは、超小型ソリューションに対応するために、2.5mm x 3.0mm x 0.83mmの小さなプラスチック・ランド・グリッド・アレイ(LGA)パッケージで入手できます。

特徴

  • UI、EIS、OISデータ処理のためのトリプルコア
  • 高性能モードの組み合わせで0.65mAの電力消費
  • 加速度計とジャイロスコープの両方を対象に低電力消費を備えた「常時オン」モード搭載
  • 最大4.5KB のSmart FIFO
  • Androidに対応
  • ±2/±4/±8/±16gのフルスケール
  • ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dpsフルスケール
  • 1.71V~3.6Vのアナログ供給電圧 
  • 独立したIO供給(拡張範囲: 1.08V~3.6V)
  • 2.5mm x 3mm x 0.83mmの小さなフットプリント 
  • シリアル・インターフェイス:SPI/I2Cおよびメイン・プロセッサとのデータ同期が可能なMIPI I3C® v1.1
  • ジャイロスコープと加速度計を対象としたOISデータ出力用の補助SPI
  • セカンダリSPI、プライマリ・インターフェイス(SPI / I2CおよびMIPI I3C® v1.1)からOISチャンネルの設定が可能
  • 専用フィルタリングを用いた一次インターフェイスでのEIS専用チャンネル
  • 高度な歩数計、万歩計、歩数計
  • 大幅な動き検出、チルト検知
  • 標準割込:自由落下、ウェイクアップ、6D/4D方向、クリックとダブルクリック
  • 高レート@ 960Hzでの加速度計、ジャイロスコープ、外部センサデータ処理を目的としたプログラマブル有限ステートマシン
  • 組み込み温度センサー
  • ECOPACK®およびRoHS準拠

アプリケーション

  • モーション追跡とジェスチャ検出、拡張現実(AR)/仮想現実(VR)/混合現実(MR)アプリケーション
  • ウェアラブル
  • 屋内ナビゲーション
  • IoTおよび接続されたデバイス
  • スマートフォンとハンドヘルドデバイス
  • カメラアプリケーション用EISとOIS
  • 振動モニタリングおよび補償

ビデオ

公開: 2022-11-15 | 更新済み: 2026-01-23