STMicroelectronics STEVAL-EDUKIT01評価キット

STMicroelectronics STEVAL-EDUKIT01評価キットは、大学レベルのロボット工学プロジェクトを対象に、複雑な非線形の不安定な発振器を表すように設計されています。フリースイングの振り子を保持する透明な構造で構成されており、その動きは振り子の角度を読み取る高性能ロータリエンコーダからの帰還によってステッパモータで安定させる必要があります。STSW-EDUKIT01ファームウェアには、エンコーダデータを解釈し、ステッパモータが振り子の動きを垂直に保つように対抗できるようにする重要なハイスピード・アルゴリズムが搭載されています。