STMicroelectronics EVLSPIN32G4-ACT STSPIN32G4ベースのリファレンスデザイン
STMicroelectronics EVLSPIN32G4-ACT STSPIN32G4ベースのリファレンスデザインは、STSPIN32G4モータコントローラに基づいた次世代スマートアクチュエータの実装を目的としたリファレンスデザインです。9mm x 9mm VFQFPNパッケージに収められたSTSPIN32G4は、多様なプログラム可能な機能と混合信号のSTM32G431マイクロコントローラを備えたトリプル高性能ハーフブリッジゲートドライバを内蔵しています。このボードは、最大5ARMS出力電流の3相対応ブラシレスモーターおよび48V供給入力を実現するように設計されており、非常にコンパクトなフォームファクタ(62mm x 50mm)で250Wの総電力を供給します。過熱、過電圧、過電流に備え、電力段の監視が利用できます。モータ巻線電流のセンシングは、3シャントまたはシングルシャントトポロジから選択できます。このボードは、FOCおよび6ステップ制御アルゴリズムに対応しており、ホール・センサまたはクアドラチュアエンコーダを使用して、センサレスおよびセンサベースモードで実行できます。STWIN.box開発キットとのスムーズなインターフェイス接続および完全ソフトウェアおよびファームウェアエコシステムのおかげで、モータインバータは、有線およびワイヤレス接続(RS485、UART、USB、CAN、BLUETOOTH® Low Energy、Wi-Fi®、NFC) 、豊富な慣性エンド環境センサ(加速度計、ジャイロスコープ、傾斜計、磁力計、湿度、温度、圧力)、オンボード™データカード(マイクロカード)によって給電)で強化されています。EVLSPIN32G4-ACTは、IoT、状態監視、予知保全といった最先端のモーター制御ソリューションに最適です。
特徴
- STL60N10F7パワーMOSFETに基づいた電力段で、最大5ARMS の出力電流が備わっており、過電流状態に対して保護されています。
- 専用モニタリング機能が搭載された10V ~ 48Vのバス電圧
- STSPIN32G4高性能三相モーターコントローラ(組み込みSTSPIN32G431 MCU搭載)
- CANバスの事前配置
- デジタルホールセンサまたは増分直交エンコーダによる速度/位置フィードバック用入力
- 組み込みオペレーショナルアンプを使用したトリプルシャントまたはシングルシャント差動電流センシング
- NTCセンサー(電力段温度監視用)
- STWIN.boxおよび外部センサボードとのインターフェイス接続
アプリケーション
- 産業用/ホーム・オートメーション
- モノのインターネット(IoT)
- 状態監視
- 予測保全
- 掃除機、乾燥機、掃除ロボットなどの家電
- サーボドライブと電動バイク
- サービスロボット、オートメーションロボット
- 電力と園芸用具
- ポンプとファン
- ドローン、エアロモデリング
必要な機器
- ソフトウェア パッケージをインストールするための Windows®PC (Windows10)
- 1x STLINK-V3SET デバッガ/プログラマまたは同等品
- 1x 3-phaseブラシレスDCモータ(互換電圧および電流定格搭載)
- 外部DC電源(ケーブル搭載)
- STWIN.box、 STEVAL-STWINBX1 、完全に接続されたスマートアクチュエータを実装(オプション)
ビデオ
概要
公開: 2024-01-24
| 更新済み: 2025-12-12
