TDK InvenSense RoboKit1マルチ機能センサ開発ツール
TDK InvenSense RoboKit1マルチ機能センサ開発ツールには、センサ、プロセッサ、アクチュエータが単一ボードに組み合わされており、迅速なプロトタイピングと開発用のロボティクス・プラットフォームに最適です。RoboKit1には、6軸IMU、産業用IMUモジュール、静電容量式気圧センサ、デジタルI2Sマイク、温度センサ、超音波飛行時間（ToF）センサ、磁力計、モーターコントローラといった主要な製品が単一のPCBに統合されています。オープンソース・ボードには、ROSドライバとアルゴリズムが装備されており、ROS愛好家、教育機関、多数のロボット開発者に最適なプラットフォームです。
Robokit1プラットフォームは、障害物検出、床タイプ検出、崖検出（RVCアプリケーションには不適合）、動的船首検出といった箱から出してすぐに使用できる統合ソフトウェアソリューションも実現しています。機械学習キーワードスポッティングは、音声コマンド（現在はRaspberry Piアドオンが必要）を統合したいアプリケーションにも有効です。
特徴
- ハードウェア
- ICM-42688-P 6軸IMU
- 4x IC-43434デジタルI2Sマイク
- ICP-10111気圧センサ
- 9x CH-101/201 ToFモジュール（flexケーブル経由で接続）
- IIM-46230産業用IMUモジュール（flexケーブル経由で接続）
- HVC4223F組み込みモータコントローラ
- AK09918C AKM磁力計
- 温度センサ
- ソフトウェア
- すべての照明条件下であらゆる色の物体の障害物を検出
- 超音波センサを使用した床タイプと崖検出
- ヘッディングコンピュテーションにIMUデータを使用したRoboVacアルゴリズム
- ロボットのモーター制御API
- ノイズフィルタとノイズキャンセレーションを備えた「Hi TDK」キーワードスポッティング
- すべてのオンボードセンサ用のROS1およびROS2ドライバ
- BLUETOOTH® Low Energy対応のWindowsおよびAndroidアプリ（センサーとアルゴリズム評価、データ収集用）
- Microchip SAME70Q21B MCU
- 2048KBフラッシュ、348KB SRAM
- 最大300MHzで実行するArm® Cortex®-M7
- USB3およびSWDでのAtmel組み込みデバッガ（EDBG）
- 複数のプロセッサプラットフォームとの互換性あり
- Raspberry Pi
- Nvidia Jetson
- Google Coral開発ボード
- Asus Tinkerボード2/2S
- インターフェイス
- USB
- 補助USB2
- 1.8V、3.3V、5V電力のヘッダ
- 12x GPIO
- シリアル接続
- UART
アプリケーション
- 産業
- 消費材
- 監視製品
- コンパニオン製品
キット内容
- 開発ボード・パッケージ（TDK_ROBOKIT1-DK）
- RoboKit1開発ボード
- 3x CH101超音波センサ
- 3x超音波コネクタケーブル
- データ収集用のWindowsおよびAndroidアプリ
- オープンソースボード設計ファイル、ファームウェア、ROSドライバ
- 完全ロボットパッケージ（TDK_ROBOKIT1）
- 完全開発ボード・パッケージ（TDK_ROBOKIT1-DK）
- 3Dプリント・ロボットシェル（ToFセンサ用ソケット搭載）
- 産業用IMU（IMM-46230）
- 金属板、スタンドオフ、ホイール、モータが搭載された筐体
- ON/OFFスイッチ
- Bluetooth接続用のESP32 BLEモジュール
ビデオ
アプリケーションノート
公開: 2022-01-18
| 更新済み: 2023-01-04