Texas Instruments AM64x ARM®シングルコアCortex®-A53 MCU

AM64xは、高性能R5Fs、構成可能なSRAMパーティショニング、密結合メモリバンク、SoCの内外での迅速なデータ移動を目的とした周辺機器への専用の低レイテンシ・パスからのリアルタイム性能を実現するように設計されています。この決定論的アーキテクチャによって、AM64xは、サーボドライブでの厳しい制御ループに対処できます。同時に、FSI、GPMC、PWM、シグマデルタ・デシメーション・フィルタ、アブソリュート・エンコーダ・インターフェイスといった周辺機器は、これらのシステムで複数の異なるアーキテクチャを実現する上で役立ちます。

Cortex-A53は、Linuxアプリケーションに必要な強力なコンピューティング素子を実現しています。Linux、リアルタイム（RT）Linuxは、TIのプロセッサSDK Linuxを介して提供され、最新の長期サポート（LTS）Linuxカーネル、ブートローダ、Yoctoファイルシステムを毎年更新します。AM64xは、設定可能なメモリ・パーティショニングを介してLinuxアプリケーションとリアルタイム・ストリームの間の絶縁を可能にすることで、Linuxの現実世界との橋渡しに役立ちます。Cortex-A53は、Linux用のDDRから厳密に動作するように割り当てることができます。また、内部SRAMは、Cortex-R5Fのさまざまなサイズに分割し、合わせてまたは単独で使用できます。

Texas Instruments AM64xは、EtherCATサブデバイス用のフル・プロトコル・スタック、EtherNet/IPアダプタ、PROFINETデバイス、IO-Linkマスタをはじめとする柔軟性に富んだ産業用通信機能を実現しています。PRU-ICSSGは、ギガビットおよびTSNベースのプロトコルの機能をさらに実現しています。さらに、PRU-ICSSGは、絶対エンコーダ・インターフェイスやシグマデルタ・デシメーション・フィルタを始めとする、SoCでの追加のインターフェイスも実現します。

機能安全機能は、統合Cortex-M4Fおよび専用のペリフェラルを使用して有効にできます。これらはすべて、SoCの他の部分から分離できます。AM64xは、セキュアブートにも対応しています。