Texas Instruments DRV8434Sステッパドライバは、内部の電流センスアーキテクチャを採用しており、外部の2つの電力センス抵抗を必要としません。これにより、プリント基板スペースとシステムコストの削減が可能になります。STEP/DIRピンを用いたシンプルなSPIインターフェイスによって、外部コントローラを使用してステッパモーターの方向とステップレートを管理できるようになります。DRV8434Sには、集積トルクDACも搭載されています。これによって、VREFリファレンスをスケーリングすることなくSPIを介して出力電流をスケーリングできます。その他の保護機能は、供給低電圧、充電ポンプ故障、過電流、短絡、オープン負荷、温度過昇を実現しています。nFAULTピンは障害状態を示します。
低消費電力のスリープモードが利用可能で、nSLEEPピンを介して制御することで、待機電流を非常に低いレベルに抑えることができます。DRV8434Sステッパードライバは、フルデュプレックスの4線式同期SPI通信を備えており、最大63台のデバイスを直列接続できるデイジーチェーン機能をサポートしています。これにより、簡単な設定と詳細な障害報告が可能です。
特徴
- PWMマイクロステッピングステッピングモータドライバ
- STEP/DIRピン付きSPIインターフェイス
- 最大1/256のマイクロステッピング指標
- 電流センス機能性を搭載
- センス抵抗不要
- フルスケール電流精度:±4%
- スマートチューン、低速、混合減衰オプション
- 動作電圧範囲:4.5〜48V
- 低RDS(ON) 特性:330mΩ HS + LS(24V、25°C時)
- 2.5Aフルスケール、1.8Arms 大電流容量
- フルスケール電流をスケーリングするTRQ_DACビット
- 7μs、16μs、24μs、または32μsのオフタイムPWMチャッピングが設定可能
- ロジック入力に対応1.8V、3.3V、5.0V
- SPIを用いたデイジーチェーン・サポート
- 低消費電流のスリープモード (2μA)
- 低EMIのための拡散スペクトラム・クロッキング
- 小型パッケージとフットプリント
- 保護機能
- VM低電圧誤動作防止(UVLO)
- チャージポンプ低電圧(CPUV)
- 過電流保護(OCP)
- センサレスストール検出
- オープン負荷検出(OL)
- 熱シャットダウン(OTSD)
- 故障状態出力(nFAULT)
アプリケーション
- プリンタとスキャナ
- ATMと現金現金処理機
- 繊維機械
- ステージ照明機器
- オフィス/ホームオートメーション
- ファクトリオートメーションとロボット工学
- 医療用アプリケーション
- 3Dプリンタ
簡略図
公開: 2020-12-28
| 更新済み: 2024-10-29

