Texas Instruments RM44Lx20 RISCフラッシュArm Cortex-R4Fマイクロコントローラ
Texas Instruments RM44Lx20 RISC Flash Arm Cortex-R4Fマイクロコントローラ(MCU)は、高性能工業グレードARM® Cortex®-RベースのMCUのHercules RMシリーズの一部です。包括的な文書、ツール、ソフトウェアは、IEC 61508機能安全アプリケーションの開発の支援に使用されます。RM44Lx20には、オンチップ診断機能を備えています。これらには、ロックステップのデュアルCPU、CPUとメモリの内蔵セルフテスト(BIST)ロジック、フラッシュとSRAMの両方のECC、周辺メモリのパリティ、大半のペリフェラルI/Oのループバック機能があります。RM44Lx20には、効率的な1.66 DMIPS/MHzが備わったARM Cortex-R4F浮動小数点CPUが集積されており、最大298DMIPSを実現している180MHzまで動作可能な構成があります。RM44Lx20デバイスは、小型エンディアン[LE]形式に対応しています。
RM44Lx20デバイスには、最大1MBの統合Flashと128KBのRAM構成が備わっており、シングルビットエラー訂正およびダブルビットエラー検出があります。このデバイスのフラッシュメモリは不揮発性で、電気的に消去可能かつプログラマブルで、64ビット幅のデータバスインターフェイスが実装されています。このFlashは、すべての読み取り、プログラム、および消去操作に対して3.3V供給入力(I/O電源と同じレベル)で動作します。SRAMは、サポートされている周波数範囲全体にわたるバイト、ハーフワード、ワード、ダブルワードモードにおいて、シングルサイクル読み取りと書き込みアクセスをサポートしています。
Texas Instruments RM44Lx20は、リアルタイム制御ベースのアプリケーションを対象とした周辺機器、最大で合計44個のI/O端子が搭載された2つの次世代ハイエンドタイマー(N2HET)タイミング・コプロセッサ、最大14の出力、7つの拡張PWM(ePWM)モジュール、6つの拡張キャプチャ(eCAP)モジュール、2つの拡張直交エンコーダパルス(eQEP)モジュール、最大24の入力をサポートする2つの12ビット対応アナログ・デジタル・コンバータ(ADC)が特徴です。
特徴
- 安全性が重要なアプリケーション向けの高性能マイクロコントローラ(MCU)
- LockStepでのデュアルCPU実行
- フラッシュとRAMインターフェイスでのECC
- CPU用の内蔵自己テスト(BIST)とオンチップラムス
- エラーピン搭載エラー信号モジュール
- 電圧とクロックモニタリング
- ARM Cortex-R4F 32ビットRISC CPU
- 8段パイプラインで1.66DMIPS/MHz
- シングルおよびダブル精度のFPU
- 12領域メモリ保護ユニット(MPU)
- サードパーティのサポートがあるオープンアーキテクチャ
- 動作条件
- 最高180MHzシステムクロック
- 1.14V~1.32Vコア電源電圧(VCC)
- 3.0V~3.6V I/O電源電圧 (VCCIO)
- 統合メモリ
- 最大1MBのフラッシュ(ECC搭載)
- 128KBのRAM(ECC対応)
- エミュレートされたEEPROM用の64KBのフラッシュ(ECC対応)
- 共通プラットフォームアーキテクチャ
- ファミリ全体の一貫したメモリマップ
- リアルタイム割り込みタイマー(RTI)OSタイマー
- 128チャンネルベクトル割り込みモジュール(VIM)
- 2チャンネル対応巡回冗長検査(CRC)
- ダイレクトメモリアクセス(DMA)コントローラ
- 16チャンネルおよび32の周辺機器リクエスト
- 制御パケットRAMのパリティ
- 専用MPUによって保護されているDMAアクセス
- 内蔵スリップ検出器が搭載された周波数変調位相ロックループ(FMPLL)
- IEEE 1149.1 JTAGバウンダリ・スキャンおよびARM CoreSight™コンポーネント
- 高度なJTAGセキュリティモジュール(AJSM)
- 最大64個の汎用I/O(GIO)ピン
- 最大16本のGIOピン(割り込み生成機能搭載)
- 強化されたタイミングペリフェラル
- 7つの拡張パルス幅変調 (ePWM) モジュール
- 6つの拡張キャプチャ(eCAP)モジュール
- 2つの拡張直交エンコーダパルス(eQEP)モジュール
- 2つの次世代ハイエンドタイマ(N2HET)モジュール
- N2HET1 - 32のプログラマブルチャンネル
- N2HET2 - 18のプログラマブルチャンネル
- それぞれパリティ保護が備わっている160ワード命令RAM
- それぞれのN2HETには、ハードウェア角度発生器を搭載
- それぞれのN2HETの専用ハイエンド・タイマー転送装置(HTU)
- 2つの12ビット・マルチバッファADCモジュール
- ADC1 - 24チャンネル
- ADC2 - 16チャンネル
- 16の共有チャンネル
- 各パリティ保護を備えた64の結果バッファ
- 複数の通信インターフェイス
- 最大3台のCANコントローラ(DCAN)
- 各パリティ保護が備わった64のメールボックス
- CANプロトコルバージョン2.0Aおよび2.0Bに準拠
- 集積回路間(I2C)
- 3台のマルチバッファ・シリアルペリフェラルインターフェイス(MibSPI)
- 128ワード(各パリティ保護あり)
- 8つの転送グループ
- 1台のスタンダードのシリアルペリフェラルインターフェイス(SPI)モジュール
- UART (SCI) インターフェイス2台、そのうちの1台にはローカル・インターコネクト・ネットワーク(LIN 2.1)インターフェイスサポートあり
- 最大3台のCANコントローラ(DCAN)
- パッケージ
- 144ピン・クワッド・フラットパック(PGE)[Green]
- 100ピン・クワッド・フラットパック(PZ)[Green]
アプリケーション
- 工業安全アプリケーション
- 産業用オートメーション
- 安全プログラマブルロジックコントローラ(PLC)
- 発電と配電
- タービンと風車
- エレベータとエスカレータ
- 医療用アプリケーション
- 人工呼吸器
- 除細動器
- 輸液ポンプとインスリンポンプ
- 放射線治療
- ロボット手術
機能ブロック図
公開: 2021-02-23
| 更新済み: 2022-03-11
