Texas Instruments TMS320F28003x/TMS320F28003x-Q1リアルタイムMCU

Texas Instruments TMS320F28003x/TMS320F28003x-Q1リアルタイム・マイクロコントローラは、C2000™リアルタイム・マイクロコントローラの一部です。 C2000マイクロコントローラは、スケール可能かつレイテンシが極めて低いデバイスで、パワーエレクトロニクスの効率性を目的に設計されています。これには、ハイパワー密度、高スイッチング周波数、GaNおよびSiC技術の採用のサポートがあります。

TI TMS320F28003x/TMS320F28003x-Q1リアルタイム・マイクロコントローラは、TIの32ビットC28x DSPコアに基づいたリアルタイム制御のサブシステムに対応しており、オンチップ・フラッシュまたはSRAMのいずれかから実行する浮動あるいは固定小数点コードを対象に120MHzの信号処理性能を実現します。TMS320F28003x-Q1は、車載用アプリケーションを対象としたAEC-Q100認定を取得しています。

特徴

120MHzでのTMS320C28x 32ビットDSPコア
- IEEE 754浮動小数点ユニット（FPU）
  - 高速整数除算 (FINTDIV) をサポート
- 三角関数演算ユニット（TMU）
  - 非線形比例積分微分（NLPID）制御のサポート
- CRCエンジンと命令（VCRC）
- 10ハードウェア・ブレークポイント（ERADあり）
プログラマブル制御補償器アクセラレータ（CLA）
- 120MHz
- IEEE 754単精度浮動小数点命令
- メインCPUから独立してコードを実行
オンチップメモリ
- 3つの独立したバンク全体で384KB（192KW）のフラッシュ（ECC保護あり）
- 69KB（34.5KW）のRAM（ECC保護済）
- デュアルゾーン・セキュリティ
- セキュアブートとJTAGロック
クロックとシステム制御
- 2つの内部10MHz発振器
- 水晶発振器または外部クロック入力
- ウィンドウウォッチドッグタイマーモジュール
- ミッシングクロック検出回路
- デュアルクロック・コンパレータ（DCC）
3.3VのI/O設計
- 内部VREG生成によって、単電源設計が可能
- 電圧低下リセット（BOR）回路
システムペリフェラル
- 6チャンネルのダイレクトメモリアクセス（DMA）コントローラ
- 55の多重化を個別にプログラム可能
- 汎用入力/出力（GPIO）ピン
- アナログピンで23個のデジタル入力
- アナログピン（AGPIO）での2つのデジタル入力/出力
- 強化された周辺割り込み拡張（ePIE）
- 複数の低消費電力モード（LPM）サポート
- 組み込みリアルタイム分析および診断（ERAD）
- 独自の識別（UID）番号
通信周辺機器
- 電源管理バス（PMBus）インターフェイス1台
- 集積回路間（I²C）インターフェイス2台
- コントローラ・エリア・ネットワーク（CAN/DCAN）バスポート1つ
- 柔軟性に富んだデータレート（CAN FD/MCAN）バスポートが搭載されたコントローラ・エリア・ネットワーク1つ
- シリアル・ペリフェラル・インターフェイス（SPI）ポート1個
- UART互換シリアル通信インターフェイス（SCI）1台
- UART互換ローカル相互接続ネットワーク（LIN）インターフェイス2台
- トランスミッタ1台とレシーバ1台（最高200Mbps）が搭載された高速シリアルインターフェイス（FSI）

アナログシステム
- 4MSPS、12ビット対応アナログ/デジタルコンバータ（ADC）3個
  - 最大23の外部チャンネル（2つのGPDAC出力を含む）
  - ADCごとに4つの集積後処理ブロック（PPB）
- 12ビット対応リファレンス・デジタル・アナログ・コンバータ（DAC）が搭載された4台のウィンドウ・コンパレータ（CMPSS）
  - デジタル・グリッチ・フィルタ
- 2個の12ビット・バッファDAC出力
拡張制御ペリフェラル
- 高解像度機能（150ps分解能）がある8チャンネルが搭載された16のePWMチャンネル
  - 集積デッドバンド・サポート
  - 集積ハードウェア・トリップ領域（TZ）
- 3つの拡張キャプチャ（eCAP）モジュール
  - 3つのeCAPモジュールのうちの1つで利用できる高解像度キャプチャ（HRCAP）
- CW/CCW動作モードのサポートを目的とした2つのエンハンスド直交エンコーダ・パルス（eQEP）モジュールを搭載
- 8つのシグマデルタフィルタモジュール（SDFM）入力チャンネル（チャンネルあたり2つの並列フィルタ）
  - 標準SDFMデータフィルタリング
  - 過評価または不足評価状態のための高速アクションを目的としたコンパレータフィルタ
- 組み込みパターンジェネレータ（EPG）
設定可能なロジックブロック(CLB)
- 4つのタイル
- 既存の周辺機能を強化
- ポジション・マネージャ・ソリューションをサポート
ホストインターフェイス・コントローラ（HIC）
- 外部ホストからの内部メモリへのアクセス
バックグラウンドCRC（BGCRC）
- 32ビットのデータでの1サイクルCRC計算
高度暗号化規格（AES）加速装置
ライブ・ファームウェア・アップデート（LFU）
- 古いファームウェアから新しいファームウェアへの高速コンテキストスイッチング
- フラッシュバンク消去時間の改善
診断機能
- 自己テストでのメモリ電源（MPOST）
- ハードウェア内蔵自己テスト（HWBIST）
パッケージオプション:
- 100ピン薄型クワッド・フラットパック（LQFP）[末尾がPZ]
- 80ピン低背クワッド・フラットパック (LQFP) [末尾がPN]
- 64ピン（LQFP）[末尾がPM]
- 48ピン（LQFP）[末尾がPT]
温度オプション:
- –40°C～125°Cの自由気流温度範囲（T_A）
- –40°C～150°Cのジャンクション温度範囲（T_J）

アプリケーション

電化製品
- エアコンの屋外装置
ビルオートメーション
- ドアオペレータ駆動制御
産業用機械と機械ツール
- 自動選別装置
- 繊維機械
ACインバータとVFドライブ
- ACドライブ制御モジュール
- AC駆動位置フィードバック
- AC駆動電力段モジュール
リニアモータ転送システム
- リニアモータ電力段
単軸および多軸サーボドライブ
- サーボ駆動位置フィードバック
- サーボ駆動電力段モジュール
速度制御されているBLDCドライブ
- AC入力BLDCモータドライブ
- DC入力BLDCモータドライブ
ファクトリーオートメーション
- ロボットサーボドライブ
- モバイルロボットのモーター制御
- ポジションセンサ
産業用電源
- 産業用AC-DC
UPS
- 三相UPS
- 単相オンラインUPS
テレコムとサーバ電源
- マーチャントDC/DC
- 加盟店ネットワークおよびサーバーPSU
- マーチャント・テレコム整流器
ADAS
- 機械的スキャンLIDAR

ハイブリッド、電気、パワートレインシステム
- DC/DCコンバータ
- インバータとモータ制御
- オンボード（OBC）およびワイヤレス充電器
- 仮想エンジンサウンドシステム（VESS）
- エンジンファン
- eTurbo/充電器
- ポンプ
- 電動パワーステアリング（EPS）
インフォテインメントとクラスタ
- ヘッドアップ表示
- 車載用ヘッドユニット
- 車載用外付けアンプ
ボディ電子部材と照明装置
- 車載HVACコンプレッサモジュール
- DC/ACインバータ
- ヘッドライト
EV充電インフラ
- AC充電（パイル）ステーション
- DC充電（パイル）ステーション
- EV充電ステーション・パワーモジュール
- ワイヤレスEV充電ステーション
再生可能エネルギー貯蔵
- エネルギー貯蔵電力変換システム（PC）
ソーラーエネルギー
- セントラルインバータ
- マイクロインバータ
- ソーラーパワーオプティマイザ
- ソーラーアークproteMicroinverter
- 高速シャットダウン
- ストリングインバータ